根据武器发射工程专业本科生的实验教学要求,结合近年来在内弹道实验领域所取得的技术进步编写了本教材。首先,概略地介绍了内弹道参量的特征及其测试的基础知识;然后,根据工程实践中常见的内弹道参量测试需求,分章节介绍了膛内压力测量、燃气及身管温度测量、弹丸的速度和加速度测量、内弹道高速摄影及火药特征量测量等方面的测试原理和技术手段。本书可作为高等院校兵器类相关专业的教材或教学参考书,也可供从事武器弹药的科研、生产、检验试验的工程技术人员参考。

    这是一本关于单摆共振层及其周期运动到混沌的著作。周期强迫振动摆是一个典型且常见的最简单的非线性振子，具有复杂和丰富的非线性动力学行为。虽然此类周期强迫振动摆是一个最简单的非线性动力系统，但要找到它的周期运动到混沌非常困难。并且这一周期强迫振动摆固有的复杂动力学行为远远超出了我们基于传统线性动力系统的想象。到目前为止，人们仍然不知道此类周期强迫振动钟摆的复杂运动及其物理学本质和数学理论，本书中所展示的结果将为探索周期强迫振动摆的复杂非线性动力学行为带来一些新颖观点。

本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第8版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析力学基础，非惯性系中的质点动力学，碰撞，机械振动基础，刚体定点运动，自由刚体运动，刚体运动的合成#陀螺仪近似理论，变质量动力学。

本书根据高等农业院校学生特点，注重内容的编排和素材的选取。尽量减少理论的推导，侧重于理论的应用与工程实际问题的解决。选择工程和生活中的实际问题作为例题、思考题和习题，突出了实用性和趣味性；结构体系上由浅入深，处理好与前序课程如大学物理、后序课程如机械原理等的衔接问题，按照静力学、运动学和动力学的理论体系安排，层次分明、重点突出、难点分散。
全书共15章，除了经典内容外，还对实际理论力学中的应用碰撞问题进行了简要介绍。本书可作为高等院校工科及近工科专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可

      本书主要内容有：静力学、运动学、动力学。与国内外教材相比较，本教材具有以下特色：1．静力学采用了的全新的体系。以内容的理论知识点为体系，全篇分为静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、摩擦，精炼了内容与体系；2．在运动学分析中，加强了分析法的应用，使分析法与几何法并重；拓宽了内容的深广度，如增加了刚体定点运动、一般运动、陀螺近似理论，突出了运动学问题的过程分析；3．动力学中将动量定理和动量矩定理合为一章，并采用了力系简化和动量系简化相对应的写法。全书层次分明，重点突

本书第3版为 教育科学 十五 国家规划课题 研究成果， 第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上， 更新了部分内容， 增加了一定量的思考题， 并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。

全书分为静力学、运动学、动力学三部分， 各部分内容都具有一定的深度， 使用时可根据教学时数选择相应的内容， 以满足不同学时数的教学要求。

本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材， 也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

本书是根据原国家教委审定的《高等工科院校理论力学课程教学的基本要求》编写的， 由静力学、运动学、动力学3篇共14章内容组成。 本书结合应用型专业的特点， 按照课程的基本要求，精选内容。在内容的编写上循序渐进、由浅入深。力求突出重点、易于掌握。本书可作为普通高等院校、独立学院、继续教育学院的机械类、土建类、地矿类等相关专业的理论力学课程教材或自学参考用书，也可供有关工程技术人员参考。

　　《理论力学》以课程任务组织内容、阐述理论，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。《理论力学》共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括静力学基础、基本力系、作用于刚体的力系等效简化、力系的平衡、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定

　　《理论力学（第2版）》共分为10章。第1章至第3章为静力学部分。第1章介绍静力学的基本知识，将力、力的投影、力矩、力偶矩、物体的受力分析、静力学公理等基本理论集中起来以便加深理解并能在分析计算上得到一定的训练，以便为学习静力学和动力学打下基础。
　　第2章和第3章，从平面一般力系到空间任意力系，分析了力系的简化、合成和平衡，在平衡方程的应用中，结合具体的机械结构，仔细地进行力学分析和计算方法分析，为实际应用打下扎实的基础。
　　第4章至第6章为运动学部分，以“应用

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，共15章，包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面一般力系和平面平行力系、空间力系、摩擦、点的运动学等。