《（2021版）机械与结构振动》系统地介绍了结构振动和机械振动的基本理论以及振动理论在工程中的应用。该书主要内容包括单自由度系统、多自由度系统和弹性体系统的振动的基本概念、基本公式、基本方法及其近似计算方法，并分别介绍了振动理论在汽车、桥梁系统中的工程应用以及减振技术等科研成果。
　　《（2021版）机械与结构振动》既可作为高等工科院校高年级本科生和研究生的教材，也可供从事机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑和水利等的工程技术人员参考使用。

本书介绍了非线性动力系统的基本动力学要素：奇点的稳定性(奇点与其附近轨道的关系)及其物理意义，闭轨及其稳定性(闭轨与其附近轨道的关系)，同缩轨及其计算，异缩轨及其计算，奇异闭轨(同缩轨与其关联的奇点构成的封闭曲线，或由若干根异缩轨和若干个奇点构成的封闭曲线——异缩圈)。本书还介绍了计算奇点稳定性的中心流形定理，基于异缩圈对流体力学中涡旋现象的理论解释，同缩轨和异缩轨与非线性偏微分方程孤立波解的联系，庞加莱映射及其应用，含参数动力系统的基本动力学要素的定量与定性行为随参数变化的变化规律——分叉，混

    本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵；状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化；能控性、能观性的概念和判定方法；李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理；极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语表达方式。可作为自动化（测控）专业本科生的教材，也可作为控制科学与工程学科研究生的教材。

    本书讨论了二次摄动法及在梁、板、壳结构非线性分析中的应用；系统地总结了20世纪90年代以来在梁、板、壳结构非线性分析中所取得的最新成果；提供了一个完整的理论体系来处理新型复合材料板壳结构的非线性行为，特别是在复杂环境或复杂荷载作用下的非线性行为。涉及梁、板、壳结构的非线性弯曲、后屈曲和非线性振动各个领域。本书所介绍的二次摄动法可推广应用于微纳米尺度梁、板、壳结构的非线性分析。

　　《趣昧振动力学》以通俗有趣的方式讲述振动力学，包括线性振动的传统内容，从单自由度振动到多自

　　本书系统地介绍了非线性变形体动力学数学理论，并提出和发展了绳索动力学、薄梁和细棒、板壳以及

    全书共分两卷。第一卷共有6章和2个附录，主要内容有：动力系统基本概念，动力系统的结构稳定平衡态和结构稳定周期轨线，不变环面，局部和非局部中心流形理论以及鞍点平衡态附近系统的特殊形式和鞍点不动点附近轨线的一阶渐近。

    全书共分两卷。第二卷主要介绍高维动力系统的分支理论，共分8章和一个附录，主要内容有：结构稳定系统、动力系统的分支、平衡态和周期轨线的稳定性边界上动力系统的性态等。

　　本书是作者根据自己近二十多年来在北京大学力学系对研究生讲授非线性动力学课程的讲义和在非线性科学领域内从事研究工作的研究成果编写而成的一部教材．该门课程最早被称为“混沌理论”，后改为“混沌与分形”，最后再改称“非线性动力学”。
　　本书主要内容包括：分岔与突变、混沌、分形、混沌系统奇怪吸引子、斑图、孤立波等．全书偏重于数学的推导和物理意义的分析，重点介绍严格的理论分析方法，力求给出比较可信的定量结论．本书在强调理论系统的严谨性和完整性的同时，着重强调非线性动力学的几大热点研究课题，关注非