卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等；网络RTK技术，主要阐述网络RTK技术的种类、技术优势；精密单点定位技术，主要阐述精密单点定位基本原理、误差来源及处理方法，以及模糊度固定的研究进展；北斗/GNSS地基/星基增强

本书是在作者多年从事全球卫星导航定位测量教学与应用研究的基础上撰写而成。全书共13章，第1～4章主要介绍了卫星测量的基本原理，第5～7章主要介绍了卫星测量的误差来源、技术设计和数据处理，第8章主要介绍了卫星信号接收机的使用与检验，第9～13章主要介绍了卫星测量技术的应用。书中重点介绍了卫星信号接收机的使用与检验，特别是对GPS卫星测量技术在有关领域中的应用作了详细论述。

本书为工作手册式教材，围绕高程控制测量的实施设计了7个工作任务，涵盖了水准仪的基本操作、水准仪的检校以及不同等级水准测量、三角高程测量的实施。每个工作任务根据内容的需要，均设计了若干个工作训练任务。每个工作训练都有明确的任务目标、知识目标、能力目标、素质目标、训练内容、训练器具、训练方法、训练指导及思考题。同时通过知识点清单补足实践所需的理论知识，并配套了操作视频。
本书可作为高职高专院校测绘类工程测量技术专业技能训练教材，也可以作为土建、土木工程类专业工程测量专业相关课程配套实训教材使用

本书共分为7个工作任务, 涵盖了平面控制测量中测角仪器的使用及仪器的检验与校正、水平角测量、距离测量、导线测量以及GNSS定位等各个方面。各个工作任务设计了2-4个工作训练任务。每个工作训练任务都有明确的知识目标、能力目标及训练内容等。

本书较系统地论述了时差定位系统仿真与评估的相关理论与实现方法，初步建立了完善的时差定位系统建模、仿真与试验评估体系。
全书共10章，内容包括： 时差定位技术概述； 时差定位系统构成与定位原理； 时差测量方法及误差模型； 时差定位系统定位性能； 复杂电磁环境对时差定位系统的影响； 环境信号仿真模型； 时差定位系统数字仿真； 时差定位系统内场半实物仿真试验设计； 时差定位系统综合试验方法；时差定位系统定位精度试验评估方法。
本书内容全面，深入浅出，图文并茂，可作为信息对抗技

本教材是北京大学21世纪地学规划教材之一，旨在全面介绍卫星导航定位的基础知识，包括基本原理，方法以及简单的应用，重点介绍美国GPS系统和我国北斗系统的组成、信号的处理、单点定位与导航的计算原理、实施动态定位与导航的方法等内容。为让学生有更直接的认识，本书后半部分还有供学生亲手操作的实验内容，可以让学生亲手操作实验，让同学们掌握相关算法以及用户模块使用，为进一步深入学习和运用卫星导航定位的相关理论与技术奠定基础。

GNSS测量技术是现代测量技术3S技术之一，具有无须通视、灵活性强、精度高、自动化程度高、测量范围广、操作简单等特点。随着北斗及其他GNSS定位系统的不断完善，目前GNSS技术已经广泛应用于我国地方经济建设和社会可持续发展中。高职高专院校测绘地理信息类、土建类专业学生都需要具备GNSS测量技术应用的能力，但是相关的实训教材种类有限，为此，编写了这本适合高职层次的《GNSS测量技术与应用实训》教材。
　　《GNSS测量技术与应用实训》按照任务驱动，合理选用教学内容，按照实际工程应用

《GNSS测量技术与应用》是在作者2017年编写的《GPS测量技术与应用（第2版）》基础上，修订完善而成。为了便于教学，本版教材继续采用项目导向、任务驱动的模式设计教学内容，强化学生职业能力的培养，进一步体现实践性和创新性，以便更好地满足高职高专院校工程测量技术、摄影测量与遥感技术、无人机测绘技术、铁道工程技术、高速铁道工程技术、道路桥梁工程技术等专业的教学使用和企业技术人员培训使用。设置了推荐阅读栏目，选取了与相应部分教学内容有关的GNSS技术应用案例，意在启发学生的创新思维。

本书较为全面、详细地介绍了海洋工程测量的典型案例，包括港口航道测量、离岸港口航道测量、海洋资源及油气开发中的海底管线测量、平台场址工程测量、长江口航道整治工程测量、沉管隧道工程测量、救助打捞过程中的工程测量等典型案例。并从工程测量案例的角度出发，叙述海洋工程测量项目的技术要求、技术特点以及实施方案和实施效果。让学习海洋测量的读者，能够通过案例了解海洋测量基本原理应用于实际工程实施中的不同之处，便于了解海洋工程测量的新装备、新技术与新方法。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋

本书根据大地测量学的基本体系和内容，参考了现有的多本科学著作和教材，并吸收的科学技术成果编写而成，主要内容是研究地球形状、大小及外部重力场的确定及地面点的精确定位，此外，还阐述了行星大地测量的基本理论和方法，从而比较全面系统的阐明了大地测量的基本概念、基本原理、基本技术与方法。 本书是十二五普通高等教育本科规划教材，可作为高等学校测绘类专业及相关专业在校、函授及成人教育本科生教材，也可供教学、科研、工程技术、管理人员及广大测绘工作者参考。