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本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校

本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的《材料力学》教材，具有理论简明、应用翔实、结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂的特点。本版在保持前三版风格特点的基础之上，有机融入了思政元素，以提升育人效果；适当增补了例题和习题，以满足读者深入学习的需要。本书共十四章，包括绪论、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、

本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的改革创新型教材。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法为基础，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。全书共有13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概

本书作为工程训练教材，内容精练、图文并茂，可读性强；力求突出实用性、应用性和综合性，各工种讲解简明扼要。通过本书的学习，可培养学生的工程意识和工程实践能力，为后续课程的学习和综合创新以及今后的工作打下一定的基础。本书在突出机械工程基本训练的前提下，增加了电工技能训练。机械工程基本训练包括工程训练概述、工程材料及金属热处

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本书根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”，并结合应用型本科教学实际，精简内容、突出重点，力求使知识点简单清晰；在淡化理论推导的同时，引入力学模块拆解、重组的教学新理念；注重与相关课程的贯通、融合与渗透，以满足广大应用型本科院校对工程力学的教学需要。本书分静力学与材料力学两篇。静力学篇包括静力学公理和物体的受力分析、