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工业互联网背景下，工业系统信息安全已上升为国家级信息安全战略，工业领域急需系统化的脆弱性评估理论和方法作为信息安全防护理论的依据。本书围绕5G和工业系统融合带来的安全挑战，提供5G工业系统脆弱性评估解决方案，并针对5G工业系统特点给出漏洞挖掘、攻击路径预测和跨域评估等多种创新方法。本书内容主要包括三部分，共7章。第1部

本书介绍了电力半导体器件的原理和特性，以及由这些器件组成的各种电力电子变流电路。绪论部分介绍了电力电子技术的定义及开关变流的基本原理；器件部分简单介绍了电力二极管和普通晶闸管，着重介绍了全控型器件和新型材料器件，以及器件的驱动、散热和保护电路；变流电路介绍了DC-DC、DC-AC、AC-DC和AC-AC四种基本变换，同

本书围绕结构材料的化学成分、结构与力学性能之间的关系及其变化规律，阐述材料科学的基本概念和基础理论。其主要内容包括固体材料的结构、纯金属和二元合金的结晶、铁碳合金相图、三元相图、金属材料的塑性变形与断裂、形变金属材料的回复与再结晶、固体材料中的扩散、固态相变原理及应用。本书在每章末列出基本概念和习题，并在书末附有部分习

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，

本书重点叙述了金属切削加工基本知识、零件的工艺分析、工艺规程文件、典型零件（轴类、壳体类、盘盖类和叉架类）的数控加工工艺及CAM加工。金属切削加工基本知识，重点讲述切削运动、切削刀具、切削用量、切削层参数等；零件的工艺分析，重点讲述分析图样、选择毛坯、选择加工机床和加工方法、划分加工阶段和加工工序、定位与装夹、确定加工

本书以《建筑安装工程费用项目组成》（建标〔2013〕44号文发布）、《建设工程工程量清单计价规范》（GB50500—2013）、《铁路工程预算定额》（国铁科法〔2017〕33号文发布）、《铁路基本建设工程设计概（预）算编制办法》（TZJ1001—2017）和《铁路工程工程量清单规范》（TZJ1006—2020）为依据，

本书针对应用型本科学校的学生编写，包含了土木工程专业及相关专业的主要内容。全书分13章，主要包括绪论、土木工程材料、基础工程与地基处理、建筑工程、道路工程、桥梁工程、隧道工程与城市轨道交通工程、建筑给水排水工程、建筑环境与能源应用工程、土木工程施工技术、土木工程项目管理、建设工程监理、土木工程灾害及防治等内容。本书可作

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本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统