本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于典型案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点。将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。本书供大量的设计及实现代码，以及电子教案、PPT课件、习题解答、知识图谱等电子材料，方便教师备

协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气

本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和数组，Scala控制结构，Scala列表、元组、集合和映射，Scala函数，Scala面向对象编程，Spark大数据处理框架、SparkRDD编程，Windows环境下的Spar

本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍，不仅介绍了每种算法的基本原理，而且配有大量例题以及源代码，并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。全书共11章，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法，具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类

本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分

信息集成是智能制造领域的重要技术之一。本书介绍了制造系统信息集成的关键技术以及相关标准、自动化生产系统中的信息集成、面向产品生命周期的信息集成、企业内部的纵向信息集成、企业与外部的信息集成以及信息集成与数字孪生等内容，并结合具体案例，使学生在掌握典型制造系统信息集成技术知识的同时，培养学生对相关技术应用的意识、理念和思

本书根据高等职业教育的培养目标、特点和要求编写，融合宇视公司“1+X智慧物联系统实施与运维职业技能等级证书”中网络部分的知识和技能，内容具有一定的通用性和安防专业特色。本书分为计算机网络技术基础、计算机安全技术、安防网络综合应用三篇，共14章。本书以理论为基础，以任务为驱动，注重学习者的理论素养的提升和实战能力培养。本

近年来，数据挖掘（DataMining）引起了产业界的极大关注，主要原因是生产制造等环节中存在海量有潜在价值的数据，而各行各业都迫切需要将这些数据转换成有用的信息和知识。这些信息和知识可以广泛用于各种领域，包括商务管理、生产控制、市场分析、工程设计等，帮助企业创造更高的利润和占据新的制高点。本书内容新颖，可操作性强，图

本书的编写目的是向读者介绍大数据治理与安全的基本概念和相应的技术应用。本书共9章，内容分别为数据治理概述、数据采集与数据道德、数据质量与数据管理、数据交换与数据集成、数据库设计与治理、架构设计与治理、数据仓库设计与治理、大数据安全与治理及综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据治