本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组、中国机器人及人工智能大赛无人驾驶竞速组、中国智能机器人大赛ROS无人驾驶竞速车组三个比赛的赛项出发,介绍了历届大赛的规则与演变,分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起,延伸到系统整
本书依据交通工程专业教学改革成果、我国新颁布的《公路路基路面现场测试规程》,并结合编者所取得的科研成果进行编写。教材主要介绍路面工程检测项目的检测理论与方法,主要包括路面弯沉、路面平整度、路面构造深度、路面摩擦系数、路面形貌、胎-路噪声、胎-路接触三轴应力等路面项目的检测理论、方法及技术,不仅涵盖了常规路面项目的测试理
本书以世界汽车轻量化技术迅猛发展为背景,全面系统地阐述了汽车轻量化材料、加工制造工艺及连接技术和轻量化设计等先进理念和实施路径,论述了各部分之间的相互关系及发展趋势,并描述了各类新材料、新工艺及新技术在汽车轻量化中的应用。
本书围绕智能车辆相关的技术进行编写,主要包括智能车辆的环境感知、智能决策、线控操纵,对各个部分使用的关键技术进行介绍,包括激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、卫星定位系统、车辆通信系统等。还对目前比较成熟的智能系统的结构和原理进行介绍。
本书分7个模块介绍了现代汽车底盘电控系统的控制原理与维修技术,力图使读者了解包含汽车自动变速器、无级变速器、制动防抱死系统、防滑驱动系统、电子稳定程序控制系统、电控空气悬架系统、电控动力转向系统等底盘现代电控技术,剖析其工作原理、检测和检修方法,并介绍常见的故障现象和故障排除方法。通过理论与实践一体化的讲解,力求使知识
本书从汽车工程的要求出发,深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识及其在车辆工程领域中的应用,包括现代控制理论基础,最优控制理论、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制、预瞄控制等控制方法在汽车工程中的应用,最后介绍了控制理论在智能驾驶系统中的应用。内容范围涵盖:现代控制理论基础、智能控制、汽车理论等专业领域。为了
《交通港站与枢纽实务》分为绪论、铁路站场、公路站场、水运港口、航空机场、交通枢纽、交通枢纽布局规划七章,较全面地叙述了交通港站与枢纽的基本组成和布局,侧重阐述了港站和枢纽的发展、站场作业及特点、设施设备、布置类型、平面设计、布局规划、流线疏解等内容。本书参考了大量的交通相关资料,强调理论与实际相结合,内容选材新颖,配有
本书以汽车产品实际可能遇到环境为前提,以国标和相关企业为标准,与实际产品可靠性测试和质量管理一致。结合企业实际需求,将企业产品可靠性试验项目及流程、软件可靠性纳入课程教学中。提高学生实践及解决现场问题能力,注重培养环节中的问题性和应用性,加快学生对汽车机电系列产品实际可靠性试验、企业质量管理的对接,同时提升学生在汽车工
本教材分别围绕车用内燃机动力和电驱动力系统原理进行介绍。在内燃机动力部分,重点阐述内燃机的性能指标与影响因素,燃料理化特性与热化学,工作循环与能量利用,换气过程与进气充量,缸内混合气形成与燃烧,有害物生成机理与排放控制,运行特性与整车匹配等。在电驱动力部分,重点介绍电磁感应原理与电磁力,电机分类与工作特性,电化学基本原
本书以电子学、控制理论中的基本原理为出发点,综合讲述了汽车电子学方面的基础知识,主要包括汽车电子电路基础、汽车传感器、汽车电子控制单元、汽车执行器、控制理论在汽车上的应用、汽车网络系统等知识。本次改版将汽车智能化控制方面的知识点融入汽车电子控制,形成了电子与智能控制的框架结构,有助于学生深入理解本领域的知识点。本书适合
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