本书系统阐述了智能算法在波束形成设计、波达方向估计与声源定位中的应用。全书分三篇,共11章,主要涉及仿人智能算法、仿生物进化智能算法、群体智能优化算法和深度学习等的原理、方法及实现框架,宽带波束形成、稳健自适应波束形成、混响背景下波束形成的设计原理与方法,以及宽带信号波达方向估计与近场声源定位算法,也给出了智能算法在波
人工智能发展迅猛,但在不确定性和脆弱性环境下的应用仍存在较大困难。同时,与人脑相比,人工智能缺乏直觉推理能力和基于认知地图的思维能力。 本书从以上问题出发,全面调研现有的相关理论、算法和技术,并针对性地从三个主要层面形成理论性的建议和思考,这三个层面即人机混合增强智能的基础理论、人机混合增强智能的在线演化与动态自适应以
作为通用人工智能的重要进展,ChatGPT的出现引起了学术界和产业界人士的广泛关注。本书系统地论述了ChatGPT的发展历程、核心技术和基本原理等内容。全书共15章。第1章介绍了ChatGPT的前世今生;第2~6章论述了ChatGPT相关的基础理论与发展应用;第7~10章论述了ChatGPT的核心技术,包括Transf
本书主要对近年来新生的多种仿生智能计算理论与方法进行了研究,包括生物地理进化算法、萤火虫算法、差分进化算法以及灰狼优化算法等,并基于这些人工仿生智能计算方法对片上系统的可测性设计进行了研究。本书共6章,主要内容包括片上系统可测性设计概述、基于生物地理进化算法的扫描链平衡理论与方法、基于多目标智能算法的三维Wrapper
本书是人工智能实验课程的配套教程。完成书中的实验可以帮助学生巩固和加强对人工智能的基本原理和实现方法的理解,并为今后进一步学习高级课程和进行信息智能化技术的研发奠定良好的基础。 全书共有六个实验:基础平台搭建;谓词问题猴子摘香蕉;知识表示动物识别系统;启发式算法八数码问题(九宫格问题);推理问题贝叶斯推理;机器学习算法
本书分为两部分:控制理论基础知识和控制理论基础实验。 控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外,每章均配有例题和习题,便于读者自学和练习。 控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字
本书深入浅出地介绍了人工智能的相关内容,旨在帮助读者快速了解人工智能的基础知识、最新应用和未来发展。 全书分为5篇,共12章。第1篇为基础知识篇,主要包括人工智能概述、AI行业发展的驱动力和机器学习的基础概念及应用;第2篇为感知表达篇,主要包括智能感知和自然语言理解的主要技术及应用;第3篇为专业智能篇,主要包括音乐人工
人工智能方兴未艾,正在向人们生活的各个领域渗透。本书紧扣业界前沿,主要介绍了一些当前流行、具有广阔应用前景的人工智能新技术。此外,本书各个章节还就一些重点专题给出了Python语言的程序实现,使抽象的理论具体化,使生涩的算法容易理解。本书共分12章,主要介绍人工智能的基本概念、知识表示方法、确定性推理、不确定性推理、搜
本书为人工智能相关数据采集、处理和分析的入门教材,以任务驱动为主线,按照数据采集系统的开发流程详细介绍了数据采集、数据处理、数据分析等方面的开发技术,包含Python数据操作、NumPy和Pandas数据处理与分析、Requests网页访问、XPath和re内容解析、Scrapy网页数据采集、Matplotlib可视化
本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用,主要内容包括自动控制系统概述,自动控制系统的数学模型,时域分析法,自动控制系统的各组成部分特性,计算机控制系统概述,PID控制器的数字化设计,自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。时域分析法配有MATLAB仿真分析。附
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