本书以项目为引领,以任务驱动为导向,基于Arduino开源开发板,设计制作了10个创新应用装置,即拇指摇杆装置、指纹识别装置、声音识别装置、倒车雷达装置、物料分选装置、霍尔开关装置、追踪移动物体装置、高温报警装置、智能浇花装置和烟雾报警器。通过这些装置的设计详细讲解了电阻式传感器、电容式传感器、压电式传感器、超声波传感
本书主要介绍文本大数据挖掘技术及其在文本自动整编领域的应用方法。除绪论外,本书的主要内容分为上下两篇,共9章。绪论介绍了文本自动整编的相关技术及研究现状,并提出了两种可行的文本自动整编方案。本书的上篇主要介绍了基于抽取式方法的文本自动整编技术,内容包括:面向信息检索的抽取式多文档摘要技术架构、基于多示例框架的深度关联匹
本书主要介绍Python数据分析与挖掘实践,全书共11章,分为基础篇和综合篇。第1~5章为基础篇,包括Python数据分析与挖掘概述、Python数据分析与挖掘基础、数据探索、数据预处理、挖掘建模等内容;第6~11章为综合篇,列举分析了6个实用案例,包括基于关联规则进行商品推荐案例、电信用户流失分类预测案例、二手车交易
本书在阐述大数据和云计算关系的基础上,介绍了大数据和云计算的基本概念、技术及应用,分为基础篇、技术与应用篇、实践篇共3篇,主要包括绪论、大数据环境下的云计算架构、大数据关键技术与应用、云存储、云服务与云安全、云计算应用、虚拟化技术、Hadoop和Spark平台、分布式文件系统及并行计算框架、分布式数据存储与大数据挖掘等
本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法等。本书内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和智能运动控制系统三部分。直流调速系统部分主要介绍直流电动机原理及单闭环调速系统、电流转速双闭环直流调速系统、晶闸管-电动机可逆调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;
本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动
本书系统地介绍了Hadoop、Spark、Flink等开源大数据组件的相关知识和实践技能。全书共9章,涉及大数据采集、大数据存储与管理、大数据处理与分析等大数据应用生命周期中各阶段典型组件的部署、使用和基本编程方法,内容包括部署全分布模式Hadoop集群、HDFS实战、MapReduce编程、部署ZooKeeper集群
本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章,包括位姿描述,正、逆向运动学,动力学方程,轨迹规划计算,位置控制,机器人感知技术,人机交互以及仿生机器人等内容。本书语言通俗易懂,理论与例题相结合,各章均配有习题,适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用,也可供广大从事机器人研究及相
本书主要介绍了传感器及智能传感器技术的基础知识及发展进程、典型传感器主要类型及应用场景,以及神经传感和信息处理、视觉传感和信息处理、听觉传感和信息处理等的工作原理、关键技术及主要应用;并对无线传感器网络的信息融合模型及体系架构、智能传感器系统的基本组成及智能算法进行详细阐述;最后对无线传感器网络系统在军事领域的典型应用
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