本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构

本书围绕今后我国15～20年海洋开发目标及其关键技术，在介绍固定式和浮式钻井平台的组成、工作原理及其特点的基础上，重点介绍了水下生产系统的采油树、水下管汇中心、水下生产控制系统、水下井口装置及升沉补偿等。就海洋能源与矿产资源开发、潮汐发电工程、波能的利用，以及海洋温差发电，锰结核、富钴结壳的开采等进行了论述。对水下机器

海洋资源与环境包括海洋权益、海洋资源开发现状、潮汐、风力资源、波浪力资源、盐度梯度、矿产资源、生物资源、赤潮、天然气水合物等内容。前两章主要介绍与海洋有关的概念；后面的章节主要就不同资源的利用形式、开发技术的发展情况、以及发展的前景等进行分析和讨论。