GPS测量技术的一个重要优势是不需点间通视，于是在地面日常测量中希望有简捷的单点定向技术与GPS测量技术相配合。鉴于光纤陀螺具有全固态、数字输出、启动快等优点，将其与全站仪组合，实现即插即用，完成定向后卸去光纤陀螺，全站仪可继续进行日常测量工作。本书共分三大部分，第一部分主要叙述了需求背景、组合定向的地理基础、全站仪的