《大学生军事理论基础教程（第二版）》的编写严格遵循指导导向性、科学规范性、针对有效性的教学原则。在形式上看，《大学生军事理论基础教程（第二版）》每章结尾都有典型案例和思考题供学生练习，并配合制作精美的多媒体课件，尽可能使国防教育寓教于乐，力争从不同角度加深学生对课程及训练所学内容的理解和认识。

《大学生军事理论基础教程》主要分为军事基础理论、军事技能训练和附录三大部分，突出教材紧跟时代发展的特点，在军事基础理论和附录的法律法规、案例采集、军事装备介绍等内容上都力求包容当下最新素材，大大增强了《大学生军事理论基础教程》的可读性和吸引力，能够有效提升广大学生对国防教育的兴趣，军事技能训练则紧贴学生军训的实际需求，