本书为校企联合开发教材,围绕KUKA机器人,通过项目实施独立完成机器人的基本操作,使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目,分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中,主要内容有:机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐
本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验,结合工业机器人工程实践,精选典型实用的案例,分析详尽完整,讲解通俗易懂,充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念,帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓,轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材,使教学内容与工程实践有效结合。本书内
本书按照工业机器人拆装与调试的工作过程,结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和职业资格的有关要求,以及职业院校对工业机器人拆装与调试课程要求进行编写。本书共设置六个项目,包括工业机器人的认知、工业机器人拆装常用工具的认知和使用、六轴机器人机械本体的拆装与调试、六轴机器人电气系统的拆装与调试、圆柱坐标机器人的拆装
本书以ABB六自由度工业机器人为载体,以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统,通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目,将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现,激发学生学习机器人应用技术的兴趣,培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创新能力。本书内容由易
当前,中小学机器人比赛举办得如火如荼,急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识,让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共分为机器人的概况、机器人的硬件、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部分主要内容。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立
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