《工程力学学习辅导及习题解答》内容由两大部分组成，第1-7章属刚体静力学的内容，主要包括静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析；第8-19章属材料力学内容，主要包括材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。
　　《工程力学学习辅导及习题解答》是国防工业出版社出版的《工程力学》的辅助教材，对主教材的每章内容的概念、原理、方法、计算公式等进行了简单的回顾和总结，并给出了各章习题的详细解答。
　　《工程力学学习辅导及习题解答》可作为普通高等学校工科水利、土木、交通、环境、给排水、地质、水文等专业的“工程力学”课程参考教材，也可以作为同类专业和自学考试人员的辅助教材和参考书。

第1章 基本概念及基本原理
第2章 约束、约束力及受力分析
第3章 汇交力系的平衡
第4章 力偶系的平衡
第5章 平面任意力系的平衡
第6章 空间任意力系的平衡
第7章 静力学专题
第8章 材料力学的基本概念
第9章 杆的轴向拉压变形
第10章 扭转
第11章 连接件强度计算
第12章 弯曲内力
第13章 弯曲应力
第14章 弯曲变形
第15章 应力状态分析
第16章 强度理论
第17章 组合变形
第18章 压杆稳定
第19章 动荷载和交变应力
附录A 截面的几何性质