工程力学是理工科传统的技术基础课，历来受到各理工科各专业的重视。为此，编者一方面考虑到学生基础水平逐年提高、前期课程奠定了扎实的理论基础；另一方面兼顾在我国高等教育的发展与改革中，学校的数量与类型增多，对课程提出了不同层次的要求。本着宽口径、厚基础的原则，根据各高校师生使用过程中反馈信息及近期讲授本课程的教学经验和教学改革的成果，参照教育部力学教指委制定的力学课程教学基本要求，在2003年版的《工程力学》基础上，重新修订工程力学教材。在修订过程中，基本保证《工程力学（第2版）》原有的特色和体系，对部分内容进行了重新编排与增删，使教材内容更精炼、更合理。修订后的教材分为3篇共17章。

第一篇 刚体静力学
第一章 基本概念和受力分析
1．1 力与力的投影
1．2 力的基本性质
1．3 力矩与力偶
1．4 约束与约束反力
1．5 受力分析和受力图
本章小结
习题
第二章 力系的简化与平衡
2．1 汇交力系的简化与平衡
2．2 力偶系的简化与平衡
2．3 空间任意力系的简化
2．4 空间任意力系的平衡
2．5 平面任意力系的平衡
2．6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念
本章小结
习题
第三章 静力学应用问题
3．1 平行力系的简化·重心
3．2 平面静定桁架
3．3 考虑摩擦的平衡问题
本章小结
习题

第二篇 材料力学
第四章 材料力学基本概述
4．1 变形固体的基本假设
4．2 材料力学的基本概念
4．3 杆件变形的基本形式
本章小结
第五章 杆件的内力
5．1 杆件内力的一般描述
5．2 杆件拉伸（压缩）时的内力
5．3 杆件扭转时的内力
5．4 梁弯曲时的内力 剪力与弯矩
5．5 剪力图与弯矩图
5．6 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系
本章小结
习题
第六章 杆件的应力
6．1 基本概念
6．2 杆件在拉伸与压缩时的应力与强度计算
6．3 材料的力学性能 安全因数和许用应力
6．4 圆轴扭转时的应力与强度计算
6．5 截面图形的几何性质
6．6 梁的弯曲正应力
6．7 弯曲时的切应力
6．8 梁弯曲时的强度条件
6．9 弯曲与拉伸（压缩）组合时的强度计算
6．10 梁的优化设计
6．11 剪切和挤压的实用计算
本章小结
习题
第七章 杆件的变形·简单超静定问题
7．1 轴向拉伸或压缩时的变形
7．2 圆轴扭转时的变形与刚度条件
7．3 梁弯曲时的变形
7．4 叠加法求弯曲变形
7．5 简单超静定结构
7．6 能量法求结构的位移
本章小结
习题
第八章 平面应力状态理论和强度理论
8．1 应力状态理论的概念和实例
8．2 平面应力状态分析
8．3 三向应力状态时的最大切应力及广义胡克定律
8．4 强度理论的概念 常用的四种强度理论
8．5 弯曲与扭转组合变形时的强度计算
本章小结
……
第三篇 运动力学
附录
参考文献