“机电传动控制”课程是普通高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程（机电一体化）等机械类专业的一门主干技术基础课。《机电传动控制》一书出版后，诸多兄弟院校选用该书作为教材，现已出版了第五版。为了配合教学和帮助学生提高学习效率，深刻理解教材中各章节的要点和难点，掌握解决问题的思路和方法，我们根据多年来所积累的教学和实践经验、学生学习中反映出的问题，编写了《机电传动控制学习辅导与题解》。书中不但对各章的要点和难点进行了归纳，还对大量的有代表性的例题进行了剖析，并编入了自测练习题及参考答案。每章后专列一节——教学方面的建议，供授课教师参考。为与教材《机电传动控制》（第五版）同步，这次我们重新编写了《机电传动控制学习辅导与题解》。

　　本书可供机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的大学本科、专科学生以及职业教育的学生学习使用，也可作为讲授“机电传动控制”课程的教师和准备报考硕士研究生的读者作参考用书。

　　需要说明的是，在编写的过程中，考虑到篇幅的限制，本书仍然基本上只列举了教材中尚未出现的例题，而对教材中的例题，读者应该引起足够的重视。也就是说，本书的例题只是对教材内容某些方面的扩充，并不覆盖教材的全部。另外，本书在内容的安排、问题的描述上，尽量与教材保持一致，但并没有苛求完全相同，而对教材中的有些问题作适当的扩展，读者在使用本书时，可以根据自己的实际情况进行取舍。

　　书中参考或引用了书后所列资料的素材，也参考了一些高校的研究生入学考试试题，特此致谢。

　　由于我们缺乏编写这类书籍的经验，所以肯定问题不少，恳请读者多提意见并批评指正。

第1章 绪论

1.1 对本课程学习的基本要求

1.2 学好本课程的方法

1.3 对本课程教学方案的建议

1.4 作业与自测练习

1.5 实验

第2章 机电传动系统的动力学基础

2.1 知识要点

2.1.1 基本内容

2.1.2 基本要求

2.1.3 重点与难点

2.2 例题解析

2.3 学习自评

2.3.1 自测练习

2.3.2 自测练习参考答案

2.4 关于教学方面的建议

第3章 直流电机的工作原理及特性

3.1 知识要点

3.1.1 基本内容

3.1.2 基本要求

3.1.3 重点与难点

3.2 例题解析

3.3 学习自评

3.3.1 自测练习

3.3.2 自测练习参考答案

3.4 关于教学方面的建议

第4章 交流电动机的工作原理及特性

4.1 知识要点

4.1.1 基本内容

4.1.2 基本要求

4.1.3 重点与难点

4.2 例题解析

4.3 学习自评

4.3.1 自测练习

4.3.2 自测练习参考答案

4.4 关于教学方面的建议

第5章 控制电动机

5.1 知识要点

5.1.1 基本内容

5.1.2 基本要求

5.1.3 重点与难点

5.2 例题解析

5.3 学习自评

5.3.1 自测练习

5.3.2 自测练习参考答案

5.4 关于教学方面的建议

第6章 继电器-接触器控制

6.1 知识要点

6.1.1 基本内容

6.1.2 基本要求

6.1.3 重点与难点

6.2 例题解析

6.3 学习自评

6.3.1 自测练习

6.3.2 自测练习参考答案

6.4 关于教学方面的建议

第7章 可编程控制器原理与应用

7.1 知识要点

……

第8章 电力电子学基础

第9章 直流调速系统

第10章 交流自动调速控制系统

第11章 步进电动机控制系统

附录 模拟试题及参考答案