本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，并着力突出专业特点；内容安排力求“少而精”，尽量减少与其他相关课程的内容交叉和重叠，同时又兼顾相关知识的必要引入，避免因与前修课程开设时间相隔太久而造成的专业知识衔接困难等问题。本书包括绪论、机电传动的基础知识、常用低压电器元件、继电接触器控制、PLC控制、控制电动机及其驱动、变频器。书中包含一些实用技术资料，包括常用电器元件图形符号新旧标准对照、德国百格拉步进电动机驱动器和德国西门子MM440变频器的主要技术数据以及西门子S7-200 系列PLC重要信息等。

    王丰，女，华北理工大学教授，曾主持过多项科研项目，曾获得唐山市科技进步奖等荣誉，作为主编出版过《机电传动与控制》等多部教材。

目 录
第1章 绪论 1
1．1 机电传动控制的目的和任务 1
1．2 机电传动控制的发展 1
1．2．1 机电传动的发展 1
1．2．2 控制方式的发展 2
1．3 机电传动控制系统的组成和分类 4
1．3．1 机电传动控制系统的组成 4
1．3．2 机电传动控制系统的分类 4
习题与思考题 5
第2章 机电传动的基础知识 6
2．1 电动机结构和工作原理 6
2．1．1 直流电动机的结构和工作原理 6
2．1．2 交流电动机结构和工作原理 9
2．2 机械特性 10
2．2．1 生产机械的机械特性 11
2．2．2 电动机的机械特性 11
2．3 电动机的运转状态 14
习题与思考题 14
第3章 常用低压电器元件 15
3．1 控制电器 15
3．1．1 接触器 15
3．1．2 继电器 20
3．2 保护电器 22
3．2．1 热继电器 23
3．2．2 熔断器 24
3．3 信号电器 28
3．3．1 速度继电器 28
3．3．2 压力继电器 29
3．3．3 温度继电器 30
3．4 开关电器 31
3．4．1 隔离器（开关） 31
3．4．2 刀开关 32
3．4．3 断路器 34
3．5 主令电器 36
3．5．1 按钮 36
3．5．2 行程开关 37
3．5．3 接近开关 40
3．5．4 万能转换开关 41
习题与思考题 43
第4章 继电接触器控制 44
4．1 电气原理图 44
4．1．1 电气原理图的绘制原则 44
4．1．2 电气原理图中的图形符号和文字符号 44
4．2 电动机的继电接触器控制 51
4．2．1 继电接触器控制系统设计的基本原则 51
4．2．2 单电动机的继电接触器控制 55
4．2．3 多电动机的继电接触器控制 66
习题与思考题 67
第5章 PLC控制 69
5．1 PLC基础 69
5．1．1 PLC的产生和发展 69
5．1．2 PLC的分类 70
5．1．3 PLC的基本组成 72
5．1．4 PLC的工作过程 74
5．1．5 PLC的编程语言 75
5．2 西门子S7-200系列PLC硬件系统 77
5．2．1 CPU模块 77
5．2．2 扩展模块 81
5．3 西门子S7-200系列PLC软件系统 84
5．3．1 存储器单元 84
5．3．2 I/O地址分配 88
5．3．3 寻址方式 88
5．3．4 编程软件 91
5．3．5 常用指令 92
5．4 PLC控制设计 112
5．4．1 PLC控制的硬件设计 112
5．4．2 PLC控制的软件设计 115
习题与思考题 117
第6章 控制电动机及其驱动 120
6．1 直流伺服电动机及其驱动 120
6．1．1 直流伺服电动机的分类与特点 120
6．1．2 直流伺服电动机的控制特性及驱动方式 122
6．2 交流伺服电动机及其驱动 123
6．2．1 交流伺服电动机的分类、结构与工作原理 123
6．2．2 交流伺服电动机的驱动 125
6．3 步进电动机及其驱动 126
6．3．1 步进电动机的分类和工作原理 126
6．3．2 步进电动机的特点 128
6．3．3 步进电动机的运行特性和性能指标 129
6．3．4 步进电动机的驱动 131
习题与思考题 137
第7章 变频器 139
7．1 变频器的分类 139
7．1．1 直接变频器和间接变频器 139
7．1．2 电压型变频器和电流型变频器 140
7．1．3 SPWM变频器 141
7．2 通用变频器的使用与选择 143
7．2．1 通用变频器及其使用注意事项 143
7．2．2 通用变频器的选择 144
7．3 西门子MM440通用变频器 146
习题与思考题 152
参考文献 153