本书为十三五 普通高等教育本科规划教材， 曾评为普通高等教育十一五 *规划教材。全书共５ 篇１９章， 第１～４ 章为第１ 篇静力学， 包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦） 等； 第５～８ 章为第２ 篇运动学， 包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等； 第９～１３章为第３ 篇矢量动力学， 包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等； 第１４、１５ 章为第４ 篇分析力学基础， 包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等； 第１６～１９ 章为第５ 篇动力学专题， 包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际， 重视力学概念的阐述， 注重力学建模能力的培养， 坚持理论与应用并重， 突出水利、土木类专业特色。

本书参照教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的《理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（Ａ 类）， 在第１ 版的基础上修改、补充而成。经过多年的教学实践， 在保持本书第１ 版特色的前提下， 作了如下修改：（１） 增加了与日常生活和工程实际密切相连的思考题， 以提高读者兴趣， 促进其思考。（２） 在第１５ 章分析动力学中， 删除了正则方程 的有关内容。（３） 对部分例题、习题进行删除和修改。（４） 对第１ 版中的印刷错误进行修正。本书适用于工科各专业， 书中标有?的内容为专题部分， 可根据专业要求选用。本书由许庆春、张慧编著。书中第１～１９ 章及附录由许庆春修订， 各章后的思考题和习题由张慧修订。本书修订工作得到江苏省品牌专业建设工程项目（工程力学） 及河海大学的资助， 在此表示衷心感谢。限于编者水平， 书中错误与不妥之处在所难免， 恳请读者批评指正， 以使本书不断提高和完善。

许庆春，河海大学力学与材料学院，教授。主要教学经历(授课名称、授课对象等)：在教学一线从事基础力学教学30多年，为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况(著作名称、出版时间、出版单位等)：《理论力学课堂教学系统（上）》，2002，高等教育出版社；《理论力学课堂教学系统与素材库》，2007，高等教育出版社；《力学创新与妙用开发创造力》，2007，高等教育出版社；《动力学基础》（第2版），2003，河海大学出版社；《理论力学》，2010，中国电力出版社；《理论力学》，2010，中国水利水电出版社；《基础力学竞赛与考研试题精解》，2015，中国矿业大学出版社。

前言第一版前言主要符号表绪论 第１ 篇　静　力　学第１ 章　 基本概念及基本原理 　 　 第１ 节　 力的概念 　 　 第２ 节　 静力学基本原理 　 　 第３ 节　 力的投影与力的分解 　 　 第４ 节　 力矩 　 　 第５ 节　 力偶 　 　 思考题 　 　 习题 第２ 章　 力系的简化 　 　 第１ 节　 汇交力系的简化 　 　 第２ 节　 力偶系的简化 　 　 第３ 节　 任意力系的简化 　 　 第４ 节　 任意力系简化结果讨论 　 　 第５ 节　 重心和形心 　 　 第６ 节　 平行分布力的简化 　 　 思考题 　 　 习题 第３ 章　 力系的平衡 　 　 第１ 节　 约束与约束力 　 　 第２ 节　 计算简图和示力图 　 　 第３ 节　 汇交力系的平衡 　 　 第４ 节　 力偶系的平衡 　 　 第５ 节　 任意力系的平衡 　 　 第６ 节　 静定与超静定问题　 物体系统的平衡 　 　 思考题 　 　 习题 第４ 章　 静力学应用专题 　 　 第１ 节　 平面静定桁架 　 　 第２ 节　 摩擦 　 　 思考题 　 　 习题 第２ 篇　运　动　学第５ 章　 点的运动 　 　 第１ 节　 点的运动的矢量法 　 　 第２ 节　 点的运动的直角坐标法 　 　 第３ 节　 点的运动的自然法 　 　 第４ 节　 点的运动的极坐标法 　 　 思考题 　 　 习题 第６ 章　 刚体的基本运动 　 　 第１ 节　 刚体的平行移动 　 　 第２ 节　 刚体的定轴转动 　 　 第３ 节　 转动刚体内各点的速度和加速度 　 　 第４ 节　 角速度与角加速度的矢量表示　 以矢积表示点的速度和加速度 　 　 思考题 　 　 习题 第７ 章　 点的合成运动 　 　 第１ 节　 合成运动的概念 　 　 第２ 节　 点的速度合成定理 　 　 第３ 节　 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 　 　 第４ 节　 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 　 　 思考题 　 　 习题 第８ 章　 刚体的平面运动 　 　 第１ 节　 刚体平面运动的运动方程 　 　 第２ 节　 平面图形内各点的速度　 速度瞬心　 　 ?第３ 节　 平面图形内各点的加速度　 加速度瞬心 　 　 思考题 　 　 习题 第３ 篇　矢量动力学第９ 章　 动力学基本定律　 质点运动微分方程　 　 第１ 节　 牛顿运动定律　 惯性参考系 　 　 第２ 节　 单位制和量纲 　 　 第３ 节　 质点运动微分方程 　 　 思考题 　 　 习题 第１０ 章　 质心运动定理　 动量定理 　 　 第１ 节　 质心运动定理　 　 第２ 节　 动量和冲量　 　 第３ 节　 动量定理 　 　 思考题 　 　 习题 第１１ 章　 动量矩定理 　 　 第１ 节　 动量矩　 　 第２ 节　 动量矩定理 　 　 第３ 节　 刚体定轴转动微分方程 　 　 第４ 节　 相对于质心的动量矩定理　 刚体平面运动微分方程 　 　 思考题 　 　 习题 第１２ 章　 动能定理 　 　 第１ 节　 功与功率 　 　 第２ 节　 动能 　 　 第３ 节　 动能定理　 　 第４ 节　 势力场与势能 　 　 第５ 节　 机械能守恒定理 　 　 第６ 节　 普遍定理的综合应用 　 　 思考题 　 　 习题 第１３ 章　 达朗贝尔原理 　 　 第１ 节　 达朗贝尔原理　 惯性力 　 　 第２ 节　 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 　 　 第３ 节　 非对称转动刚体的轴承动约束力 　 　 思考题 　 　 习题 第４ 篇　分析力学基础第１４ 章　 分析静力学 　 　 第１ 节　 约束与约束方程 　 　 第２ 节　 自由度和广义坐标 　 　 第３ 节　 虚位移　 理想约束 　 　 第４ 节　 虚位移原理 　 　 ?第５ 节　 广义力　 以广义力表示的质点系平衡条件 　 　 ?第６ 节　 保守系统平衡的稳定性 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１５ 章　 分析动力学 　 　 第１ 节　 动力学普遍方程 　 　 第２ 节　 拉格朗日方程　 　 第３ 节　 拉格朗日方程的首次积分 　 　 第４ 节　 哈密顿原理 　 　 思考题 　 　 习题 第５ 篇　动力学专题?第１６ 章　 刚体定点运动的动力学 　 　 第１ 节　 刚体定点运动的运动方程 　 　 第２ 节　 位移定理　 转动瞬轴　 无限小角位移合成定理 　 　 第３ 节　 角速度及角加速度 　 　 第４ 节　 定点运动刚体内一点的速度和加速度 　 　 第５ 节　 刚体定点运动的欧拉动力学方程　 　 第６ 节　 陀螺近似理论 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１７ 章　 质点系在非惯性参考系中的动力学 　 　 第１ 节　 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 　 　 第２ 节　 非惯性参考系中的动力学普遍定理 　 　 第３ 节　 地球自转对地面上物体运动的影响 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１８ 章　 碰撞 　 　 第１ 节　 碰撞的特征 　 　 第２ 节　 基本假设与基本理论 　 　 第３ 节　 两物体的对心碰撞　 　 第４ 节　 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１９ 章　 微振动理论基础 　 　 第１ 节　 单自由度系统的自由振动 　 　 第２ 节　 单自由度系统的衰减振动 　 　 第３ 节　 单自由度系统的强迫振动 　 　 第４ 节　 减振与隔振 　 　 第５ 节　 两个自由度系统的自由振动 　 　 第６ 节　 两个自由度系统的强迫振动 　 　 思考题 　 　 习题 附录 Ａ　 矢量导数　 　 第１ 节　 变矢量与矢量导数 　 　 第２ 节　 变矢量的绝对导数和相对导数 附录 Ｂ　 转动惯量 　 　 第１ 节　 转动惯量的一般公式　 　 第２ 节　 惯性积与惯性主轴 　 　 第３ 节　 平行轴定理 　 　 第４ 节　 转轴公式 习题参考答案 参考文献