本教材根据《盲人定向行走训练指导师任职标准》，结合《盲人定向行走训练效果评估标准》和《国家盲杖标准》，从定向行走概论、相关医学基础知识、定向技能训练、行走技能训练、无障碍设施与助行方法、定向行走在实际生活中的应用、定向行走训练的实施、定向行走培训中的人际沟通等八个方面介绍定向行走的知识与技能。本教材立足于以初中文化程度为起点的读者群，内容通俗易懂，图文并茂，科学规范，注重理论和实践的有机结合。用本教材培训，学员能较快掌握定向行走的基本知识和基本技能，能在今后的工作中帮助视力残疾人形成正确的时间和空间概念，使经过训练的视力残疾人基本做到在熟悉环境中安全、有效、自然、独立地行走，提高视力残疾人的社会适应能力，使之走出家门，走出自信，走出尊严，平等参与社会生活，实现自我价值。