《数控铣镗床编程与技能训练》内容主要介绍数控铣床、镗床和加工中心的加工技术和编程方法，包括数控加工基本概念、数控铣镗床分类及功能、数控铣镗床的编程及编程工艺知识、参数编程及其应用、数控铣镗床的操作及日常维护等内容。数控系统是以当前应用广泛的法拉克（FANUC）0i-MB系统、西门子SINUMERIK 840D系统和GSK990M系统的编程指令进行全面系统地讲解和应用。
《数控铣镗床编程与技能训练》内容丰富、结构合理、图文并茂、针对性强，始终把数控加工工艺和编程紧密结合，以生产中的加工实例进行工艺分析和编程，突出了实际应用这一主线。编程实例中配有走刀路线图和详细的程序说明，使读者能够由浅入深、由简到繁逐步地掌握编程的思路和方法，进而达到灵活应用，举一反三的效果。为方便教学，配套电子课件和习题参考答案。
《数控铣镗床编程与技能训练》可作为高等职业学院、中等职业学校、成人院校数控专业的教科书，并可作为职工大学、企业和培训机构、电视大学、函授大学等的数控技术培训教材或教学参考书，也适合从事数控加工和编程的广大工程技术人员和技术工人的参考书。

陈云卿，中国特大型企业---第二重型机械集团公司工艺研究所高级工程师，1965年湖南大学机械系毕业，1986年赴德国杜塞尔多夫学习数控编程与操作，1988年赴美国旧金山学习计算机与自动编程，其后在集团公司负责数控工艺及编程的培训和数控机床操作技能训练，同时为国内多家兄弟厂举办数控编程与技能训练培训班。2000年退休后，应邀去工厂指导关键零件的工艺与编程，多年在工程职业技术学院和技校从事数控编程教学和技能训练工作。
杨顺田，四川工程职业技术学院教授。

单元1数控加工基本概念1
1.1数控概述1
1.1.1数控的定义1
1.1.2数控机床的组成及加工原理3
1.2数控机床的分类5
1.2.1按工艺用途分类5
1.2.2按控制运动的轨迹分类5
1.2.3按伺服系统控制方式分类6
1.2.4按控制的坐标轴数分类8
1.3数控机床的特点与先进性8
1.3.1数控机床的特点8
1.3.2数控机床的适用范围9
1.4数控机床的发展10
1.4.1数控机床的产生10
1.4.2我国数控技术的发展状况10
1.4.3未来数控机床的发展方向11
复习题12
单元2数控铣镗床分类及功能14
2.1数控铣镗床的分类14
2.1.1数控铣床14
2.1.2数控镗床15
2.1.3加工中心（MC）16
2.2数控铣镗床主要部件的结构特点18
2.2.1数控铣镗床的主轴结构特点18
2.2.2进给传动系统的结构特点21
2.2.3数控铣镗床的导轨结构特点22
2.2.4自动换刀装置的结构特点24
2.3数控铣镗床的功能25
2.3.1数控铣镗床的基本功能26
2.3.2数控铣镗床编程系统的功能27
2.4数控铣镗床的编程系统27
2.4.1编程系统的准备功能G代码28
2.4.2编程系统的辅助功能M代码31
2.5数控铣镗床的坐标系32
2.5.1坐标系定义32
2.5.2数控机床坐标系的命名33
2.5.3数控铣镗床的坐标系及参考点33
2.5.4工件坐标系及其原点35
2.5.5机床坐标系与工件坐标系的关系35
2.5.6绝对坐标编程与增量坐标编程37
2.6典型零件数控加工的过程38
2.6.1加工机床的选择38
2.6.2刀具的选择和对刀39
2.6.3建立工件坐标系39
2.6.4程序的输入和检验39
复习题40
单元3数控铣镗床的编程43
3.1数控加工的编程方法和程序结构43
3.1.1数控加工编程方法43
3.1.2数控程序的结构44
3.1.3程序的编程格式45
3.2通用编程指令的手工编程46
3.2.1数控铣镗床的通用G代码的编程46
3.2.2通用的M指令的编程61
3.3固定切削循环G代码62
3.3.1法拉克（FANUC）编程系统的固定切削循环62
3.3.2西门子（SINUMERIK）840D编程系统的固定切削循环78
3.4编程系统的专用和特殊的G指令85
3.4.1FANUC 0i-MB其他编程指令85
3.4.2西门子（SINUMERIK）840D其他编程指令93
3.5自动编程简介107
复习题125
单元4数控铣镗床编程的工艺知识129
4.1机械加工工艺的基本知识129
4.1.1机械加工工艺规程的基本概念129
4.1.2机械加工工艺规程的制定132
4.1.3机械加工工艺规程制定的步骤133
4.2数控铣、镗床的加工工艺特点136
4.2.1数控铣、镗床设备的技术性能137
4.2.2工件的定位和装夹138
4.2.3建立工件坐标系141
4.2.4数控铣、镗床的主要加工对象142
4.3数控铣、镗床的刀具系统144
4.3.1刀具系统的特点144
4.3.2数控刀具性能的要求147
4.3.3数控刀具的种类及选用149
4.3.4调刀设备与刀具预调153
4.4数控铣、镗床加工的切削用量选择154
4.4.1数控铣削用量选择原则154
4.4.2典型刀具的铣削用量推荐表155
4.5典型零件的数控加工工艺及编程159
4.5.1链轮159
4.5.2轴端接头163
复习题174
单元5参数编程及其应用177
5.1法拉克（FANUC）0i-MB系统宏指令编程177
5.1.1用户宏程序177
5.1.2变量的种类178
5.1.3变量的使用与运算180
5.1.4宏指令编程举例184
5.2西门子（SINUMERIK）840D参数编程及应用187
5.2.1R参数及子程序概述187
5.2.2参数类型及运算187
5.2.3R参数及子程序应用实例188
5.2.4程序跳转及程序段重复功能192
复习题198
单元6数控铣镗床的操作及日常维护200
6.1安全生产和安全操作规程200
6.1.1有关安全文明生产的规定200
6.1.2数控铣镗床基本操作规程201
6.2数控铣镗床的操作202
6.2.1典型数控铣床GSK 990M的操作202
6.2.2典型数控镗床SINUMERIK 840D的操作209
6.2.3加工准备及手动操作214
6.2.4程序存储和编辑221
6.2.5程序自动运行225
6.3数控机床的日常维护226
6.3.1数控机床的工作环境要求226
6.3.2数控机床的维护226
6.3.3数控机床的常见故障与排除227
复习题230
附录232
参考文献235