《城市轨道交通车辆(第3版)》系统地介绍了城市轨道交通车辆的基本概念、结构和工作原理。*书共分四篇十三章：*一篇绪论，主要包括：城市轨道交通概要、城市轨道交通车辆基础知识；第二篇城市轨道交通车辆机械部分，主要包括：车体、车辆转向架、车门、车辆连接装置、车辆设备及其布置；第三篇城市轨道交通车辆控制部分，主要包括：电力传动与控制系统、微机控制系统、风源及电空制动装置、空气调节系统；第四篇城市轨道交通车辆基本理论，主要包括：城市轨道交通车辆动力学基础、噪声及其防护等。
　　《城市轨道交通车辆(第3版)》为高等职业学校城市轨道交通车辆专业教材，也可供从事城市轨道交通的管理人员、工程技术人员及大专院校和中等职业学校城市轨道交通类专业师生学习参考。

第三版前言
      近年来，随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，我国城市轨道交通和城际轨道交通迅速发展，大、中城市纷纷兴 建地铁、轻轨和有轨电车等轨道交通系统，逐步形成各自的城市快速轨道运输体系。
       城市轨道交通车辆的构造与原理是城市轨道交通车辆技术专业和铁道机车车辆制造与维护专业的核心教学内容。本教材立足于此，第三版仍然保持原来版本的结构和深度，并根据我国城轨交通的实际，强调城轨车辆的基本知识和基本原理，以及最新技术应用和发展趋势。本次修订主要进行了全书的梳理和文字修饰，订正使用过程中发现的不足，使其言字简明，图文并茂，重点突出。
      本书共分十三章，由广州铁路职业技术学院曾青中和郑州铁路职业技术学院韩增盛主编，由国家特聘教授、西南交通大学博士生导师李芾主审。参加本书编写的有：曾青中（第一、二、四、七章），韩增盛（第三、十一、十三章），郑州铁路职业技术学院卢桂云（第五、六章），肖艳芳、陈晓宏（第八章），高邓波（第九章），廖景春（第十、十二章）。由于时间和水平有限，书中仍有不妥之处，敬请同行和读者指正。
编 者
2016年 1 月

       曾青中 系广州铁路职业技术院校，机车车辆系主任，教授，一直从事城市轨道机车车辆的一线教学工作。曾主编《城市轨道交通车辆（第2版）》《车辆空调装置检修与维护》等教材。并在相关专业的刊物上发表过多篇相关专业的文章。并参与过校级和部级的科研项目多项。

第一篇 绪论
第一章 城市轨道交通概要
第一节 城市轨道交通的发展
第二节 城市轨道交通发展的新趋势
第三节 我国城市轨道交通发展概况
复习思考题
第二章 城市轨道交通车辆基础知识
第一节 城市轨道交通车辆的类型、组成
第二节 城市轨道交通车辆的编组及标识
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
本章小结
复习思考题


第二篇 城市轨道交通车辆机械部分
第三章 车体
第一节 概述
第二节 铝合金车体
第三节 不锈钢车体
第四节 车体的模块化结构
第五节 车体试验及材料
本章小结
复习思考题
第四章 车辆转向架
第一节 概述
第二节 构架
第三节 轮对轴箱装置
第四节 弹簧减振装置
第五节 牵引连接装置
第六节 传动装置
第七节 地铁及轻轨车辆转向架
本章小结
复习思考题
第五章 车门
第一节 概述
第二节 客室车门控制
第三节 车门故障的检测及处理
本章小结
复习思考题
第六章 车辆连接装置
第一节 车钩缓冲装置概述
第二节 车钩
第三节 缓冲装置
第四节 附属装置
第五节 贯通道及渡板
本章小结
复习思考题
第七章 车辆设备及其布置
第一节 概述
第二节 车顶设备
第三节 车底设备
第四节 车内设备
本章小结
复习思考题


第三篇 城市轨道交通车辆控制部分
第八章 电力传动与控制系统
第一节 概述
第二节 直流调阻车辆的传动与控制
第三节 直流斩波车辆的传动与控制
第四节 交流调压变频车辆的
传动与控制
本章小结
复习思考题
第九章 微机控制系统
第一节 概述
第二节 DIN—Bus总线控制原理
第三节 牵引控制单元DCU／UNAS
第四节 牵引控制单元DCU／UNAS的PCB插件板
第五节 微机过程控制
第六节 信息及诊断系统
第七节 故障与显示
第八节 牵引控制单元PTu软件及应用
本章小结
复习思考题
第十章 风源及电空制动系统
第一节 概述
第二节 风源系统
第三节 克诺尔电空制动机
第四节 SD型电空制动机
第五节 基础制动装置
本章小结
复习思考题
第十一章 空气调节 系统
第一节 制冷原理简介
第二节 地铁列车客室内空气参数的确定
第三节 制冷剂
第四节 制冷压缩机
第五节 换热器及其辅助设备
第六节 空调装置的自动化控制
第七节 空调装置
第八节 空调装置的维护与故障分析
本章小结
复习思考题


第四篇 城市轨道交通车辆基本理论
第十二章 城市轨道交通车辆动力学基础
第一节 引起车辆振动的原因及基本振动形式
第二节 车辆运行安全性及平稳性的评定标准
第二三节 轮轨间的接触及滚动理论
第四节 车辆的蛇行运动稳定性
第五节 车辆运行时的振动分析
第六节 车辆的曲线通过
本章小结
复习思考题
第十三章 噪声及其防护
第一节 概述
第二节 噪声的评价方法与评价指标
第三节 控制与降低噪声的措施
本章小结
复习思考题
参考文献

第一节 城市轨道交通的发展
      城市轨道交通（Urban Rail Transitmass System或Transit System）简称城轨交通，包括地铁、轻轨铁路、独轨铁路、新交通系统及城市铁路等。城轨交通是近代高科技的产物，大多采用全封闭道路、立体交叉、自动信号控制调度系统和轻型快速电动车组等高科技产品和手段，其行车密度大，旅行速度高，载客能力大，其疏通客流的能力与传统的道路公共交通工具相比，具有无与伦比的优越性。又因为城轨交通多数采用性能优良的电动车组模式，无污染、低噪声，被人们誉以“绿色交通”的美称。
目前城轨交通主要有 3 种形式：地铁，轻轨铁路，独轨铁路。
一、地 铁
      “地铁”是“地下铁道交通”的简称，它是一种在城市中修建的快速、大运量的轨道交通，通常以电力牵引，其单向高峰小时客运能力可达 60 000 人次左右，它的线路通常设在地下隧道内，也有的在城市中心以外地区从地下转到地面或高架桥上。地铁车辆的概念不仅是指在地下隧道内运行的车辆，在地面封闭线路或高架桥上运行的规格类似的电动车辆，都可称为地铁车辆。
      地铁在英美称为 Metro 或 Underground Railway或 Subway，在德国称为U-Bahn。1863年，英国伦敦建成了一条用蒸汽机车牵引的地铁线路，开创了世界地铁建设的先河。1879年电力机车研制成功，使地下铁道的客运环境和服务条件得到空前的改善。目前世界上一些著名的特大城市，如纽约、伦敦、巴黎、莫斯科、东京等，均已形成一定的城轨交通规模和网络，且以地铁为主干，可以延伸到城市的各个方向。仅以莫斯科为例，该市自 1935年建成第一条地铁以来，已拥有一个遍及全市的立体交叉地铁网，总长达 243 km，140多个车站，由一条环线和8条辐射线组成。每天运营时间为 20 h，高峰时列车间隔仅为 75 s，时速 41 km，日客运量高达 800 多万人次，居世界之首。其客运密度为每千米 1 400多万人，高于伦敦和巴黎。同时地铁环线的不少车站与东西南北各个方向的市郊铁路相衔接，乘客换乘方便，可抵达莫斯科的各个城镇。此外，地铁车站还与航空港、港湾站、铁路干线始发站相连接，出门远行也极为便利。总的看来，经过一百多年的发展，全球已建成地铁线路总里程约 5 000 多千米，但主要集中于日本、欧洲和北美等一些工业发达国家的主要城市，图 1.1 所示是巴黎戴高乐机场高速地铁。地铁线路里程在 100 km 以上的十大城市的总里程占全球地铁的 60%，这些城市都已形成较为完善的地铁交通网。
       近年来，许多发展中国家的大城市都在规划、新建地铁，以缓解其日趋严重的交通压力，如北京、上海、香港、里约热内卢、加尔各答等都已建成地铁。