流体传动与控制系统的数字化设计/数字制造科学与技术前沿研究丛书_孔祥东著_9787562956969

　　流体传动与控制技术是现代传动和控制技术的一种主要形式，21世纪以来，其与数字化设计理念紧密结合并互相渗透，使其技术进步日新月异。《流体传动与控制系统的数字化设计/数字制造科学与技术前沿研究丛书》以流体传动与控制系统数字化设计为题，系统地阐述了作者及其研究团队，在流体传动与控制技术方面所取得的研究进展及采用的研究方法。该书共分为10章，以高集成伺服阀控缸系统与自由锻造液压机组液压控制系统的数字化设计为例，全面地论述了流体传动与控制系统数字化设计的基本概念，给出了流体传动与控制系统数字化设计的研究方法和研究步骤，设计了流体传动与控制系统多种高性能控制策略。
　　该书内容由浅入深，可作为对流体传动与控制系统数字化设计方面感兴趣的研究人员和工程技术人员参考，也可作为高等院校流体传动与控制专业研究生的教学参考书。

　　流体传动与控制系统具有功重比大、响应速度快、抗负载能力强和布置灵活等优点，在航空航天、船舶等工业领域应用广泛，其技术水平已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
　　流体传动与控制系统的多样性、复杂非线性、参数时变性等，是制约流体传动与控制系统发展的主要障碍。在数字化设计理念发展成熟并得到广泛应用之前，流体传动与控制系统设计主要源于多年的设计实践经验所形成的经验公式、设计手册、禁忌手册等，通过手动方式完成必要的图纸设计、尺寸设计、性能分析等，基于实物模型或者物理样机的试验测试来核查、验证及改进。以上设计模式的缺陷不仅体现在流体传动与控制系统的研发实时性滞后，而且还使其难以与其他设计方法相融合，不利于研发目标的达成。
　　现今，数字化设计理念已经普遍应用于流体传动与控制系统中，通过数字化设计理念，可以完成系统设计分析、方案论证、建模仿真、控制改良等研发工作，可以分析系统在真实工况下可能存在的问题，并验证解决措施的可行性和有效性，使流体传动与控制系统达到最优设计的目标。
　　全书共分为10章。第1章介绍了流体传动与控制系统的发展、工作原理及基本特征、典型应用，阐述了数字化设计的概念及方法。第2章介绍了高集成伺服阀控缸系统的组成及特点。第3章阐述了伺服阀控缸位置控制系统的建模及控制方法。第4章阐述了伺服阀控缸力控制系统的建模及控制方法。第5章阐述了伺服阀控缸系统柔顺控制的建模及控制方法。第6章阐述了自由锻造液压机组的组成和基本原理。第7章阐述了自由锻造液压机液压控制系统的数学建模方法。第8章阐述了自由锻造液压机液压控制系统的高精度位置控制方法。第9章阐述了自由锻造液压机液压系统的节能控制方法。第10章阐述了自由锻造操作机液压系统的协同建模及控制性能。
　　全书由燕山大学孔祥东教授策划并统稿，俞滨、姚静、翟富刚、巴凯先等参与了部分章节的编著。本书的相关研究内容得到了国家自然科学基金项目“高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制”（项目编号：51605417）、国家自然科学基金项目“基于虚拟技术的锻造液压机液压控制系统基础理论与应用研究”（项目编号：50875229）和国家自然科学基金项目“液压机多源网络系统构型及能量调控研究”（项目编号：51575471）的支持，在此一并表示衷心感谢。
　　作为介绍流体传动与控制系统数字化设计理论和技术方面的书籍，本书有效地融合了著者及其研究团队的相关研究成果。限于著者水平，书中可能存在一些疏漏或不足之处，恳请广大读者批评指正。

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