《液压与气压传动控制技术》从应用型本科院校教育培养目标要求出发，遵循液压与气压传动课程体系与内容的改革精神，参照目前高等院校专业教学基本要求，在总结近年来教学改革的探索研究和实践经验的基因上编写而成。全书共10章，以介绍液压传动为主．简单介绍气压传动。其主要内容包括液压传动与控制概述、液压传动流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算、气压传动。各章后均附有一定量的习题。

适读人群 ：普通高等工科院校和成人教育、自学考试等的机械设计制造及其自动化、机械电子工程及控制工程、汽车工程等专业的师生

本套教材突出以下特点：
（1）科学定位。本套教材主要面向工程应用的、具有较好理论素养与实际结合能力的、动手和实践能力强的、综合型、复合型人才的培养，不同于培养研究型人才的教材，也不同于一般应用型本科的教材。
（2）简化理论知识的讲授，突出教学内容的实用性，强调对学生实践能力和技术应用能力的培养。
（3）采用循序渐进、由浅入深的编写模式，强调实践和实践属性，精练理论，突出实用技能，内容体系更加合理；
（4）注重现实社会发展和就业需求，以培养工程综合能力为目标，强化应用，有针对性地培养学生的实践能力；
（5）教材内容的设置有利于扩展学生的思维空间和学生的自主学习；着力于培养和提高学生的综合素质，使学生具有较强的创新能力，促进学生的个性发展。

“ 液压与气压传动” 是机械类专业一门重要的专业基础课, 具有实践性强、与生产实际联系紧密等特点。随着新兴产业的不断涌现, 并与现代电子和信息技术相结合, 进一步推动了液压与气压技术的发展, 使其在国民经济各行业获得了广泛应用。本书从各院校应用型本科的定位和该课程的性质及培养目标的要求出发, 结合教学实际, 总结教改情况, 以液压传动技术为主线, 阐明了液压与气动技术的基本原理, 着重培养学生分析、设计液压与气动基本回路的能力。在教材内容的设计上, 注重理论联系实际, 在内容的取舍上力求做到少而精。在内容安排上重点突出应用性, 旨在培养适应社会发展需求的高素质应用型人才。
本书共10 章, 主要内容包括液压传动基础、常用液压元件的结构原理、液压基本回路、典型液压系统实例分析、液压系统的设计计算和气压传动等。
本书在编写过程中力求突出以下特点:1) 充分考虑应用型本科人才培养的特点, 在教学内容设计上, 注重教材的理论性和系统性的同时, 注重理论联系实际, 注重与前后课程的联系, 力求做到少而精。
2) 部分章节重点、难点附有典型例题分析, 以提高学习效率。
3) 为指导学生学习, 各章开篇均列出了该章的内容提要、基本要求, 重点和难点, 各章均附有典型练习题。
本书编写力求适应高等教育的改革和发展, 但由于编者水平有限, 书中难免有错误和不足之处, 敬请读者批评指正, 编者在此深表感谢。

序
前言
第1 章　液压传动与控制概述 1
　1. 1　液压传动系统的定义及工作原理 1
　　1. 1. 1　压力与负载的关系 1
　　1. 1. 2　速度与流量的关系 2
　　1. 1. 3　能量转换关系 2
　1. 2　液压传动系统的组成和表示方法 2
　　1. 2. 1　液压传动系统的组成 2
　　1. 2. 2　液压传动系统的表示方法 4
　1. 3　液压传动系统的优缺点 4
　　1. 3. 1　液压传动的优点 4
　　1. 3. 2　液压传动的缺点 5
　1. 4　液压传动的应用 5
　1. 5　液压传动的发展前景 6
　习题 6
第2 章　液压传动流体力学基础 7
　2. 1　液压传动的工作介质 7
　　2. 1. 1　液压传动工作介质的物理性质 7
　　2. 1. 2　液压传动系统对工作介质的性能
要求 10
　　2. 1. 3　液压传动工作介质的类型与
选用 10
　2. 2　液体静力学 11
　　2. 2. 1　液体静压力(压强) 的性质和
单位 11
　　2. 2. 2　液体压力的表示方法 12
　　2. 2. 3　静压力方程及其物理本质 13
　　2. 2. 4　液体静压力对固体壁面的
作用力 14
　2. 3　液体动力学 14
　　2. 3. 1　基本概念 15
　　2. 3. 2　连续性方程 16
　　2. 3. 3　伯努利方程 17
　　2. 3. 4　动量方程 21
　2. 4　管道中液流的特性 23
　　2. 4. 1　液体的两种流态及雷诺数判断 24
　　2. 4. 2　沿程压力损失 24
　　2. 4. 3　局部压力损失 27
　　2. 4. 4　管路中总的压力损失 28
　2. 5　液体流经小孔和缝隙的流量压力
特性 29
　　2. 5. 1　液体流经小孔的流量压力特性 29
　　2. 5. 2　液体流经缝隙的流量压力特性 31
　2. 6　液压冲击和气穴及气蚀现象 34
　　2. 6. 1　液压冲击 34
　　2. 6. 2　气穴、气蚀现象 36
　习题 38
第3 章　液压动力元件 40
　3. 1　概述 40
　　3. 1. 1　液压泵的分类和职能符号 40
　　3. 1. 2　液压泵的性能参数 40
　　3. 1. 3　液压泵的性能及检测 42
　3. 2　齿轮泵 43
　　3. 2. 1　外啮合齿轮泵的工作原理 43
　　3. 2. 2　排量、流量计算和流量脉动 44
　　3. 2. 3　CB—B 型齿轮泵存在的问题和
结构特点 44
　　3. 2. 4　内啮合齿轮泵 46
　　3. 2. 5　齿轮泵的优缺点 47
　3. 3　叶片泵 47
　　3. 3. 1　单作用叶片泵 47
　　3. 3. 2　双作用叶片泵 50
　　3. 3. 3　复合泵 51
　3. 4　柱塞泵 53
　　3. 4. 1　径向柱塞泵 53
　　3. 4. 2　轴向柱塞泵 54
　3. 5　液压泵性能比较和选用 56
　习题 57
第4 章　液压执行元件 59
　4. 1　液压马达 59
　　4. 1. 1　液压马达的工作原理及分类 59
　　4. 1. 2　液压马达的性能参数 59
　　4. 1. 3　高速液压马达 61
　　4. 1. 4　低速大转矩液压马达 62
　　4. 1. 5　各类液压马达的性能比较及其
选用 65
　4. 2　液压缸 66
　　4. 2. 1　液压缸的分类及计算 66
　　4. 2. 2　液压缸的设计和计算 72
　习题 76
第5 章　液压控制阀 77
　5. 1　概述 77
　　5. 1. 1　液压控制阀的功用、分类 77
　　5. 1. 2　阀口的结构形式和流量计算
公式 78
　5. 2　压力控制阀 79
　　5. 2. 1　溢流阀 79
　　5. 2. 2　减压阀 84
　　5. 2. 3　顺序阀 88
　　5. 2. 4　压力继电器 90
　5. 3　流量控制阀 92
　　5. 3. 1　节流阀 92
　　5. 3. 2　调速阀和溢流节流阀 94
　5. 4　方向控制阀 98
　　5. 4. 1　单向阀 98
　　5. 4. 2　换向阀 102
　5. 5　插装阀、数字阀 111
　　5. 5. 1　插装阀 111
　　5. 5. 2　数字阀 115
　5. 6　液压控制阀的总结和展望 118
　习题 119
第6 章　液压辅助元件 121
　6. 1　过滤器 121
　　6. 1. 1　油液的污染度和过滤器的过滤
精度 121
　　6. 1. 2　过滤器的种类和典型结构 122
　　6. 1. 3　过滤器的选用原则、安装位置
及注意的问题 123
　6. 2　蓄能器 124
　　6. 2. 1　蓄能器的作用、类型及其结构 124
　　6. 2. 2　蓄能器的参数计算 125
　　6. 2. 3　蓄能器的安装、使用与维护 126
　6. 3　油箱 127
　　6. 3. 1　油箱的作用和种类 127
　　6. 3. 2　油箱的基本结构、设计、使用和
维护 127
　6. 4　密封装置 128
　　6. 4. 1　系统对密封装置的要求 128
　　6. 4. 2　密封装置的选用 128
　6. 5　管道与管接头 129
　　6. 5. 1　管道 129
　　6. 5. 2　管接头 130
　6. 6　换热器 131
　　6. 6. 1　冷却器 131
　　6. 6. 2　加热器 131
　习题 132
第7 章　液压基本回路 133
　7. 1　压力控制回路 133
　　7. 1. 1　调压回路 133
　　7. 1. 2　减压回路 134
　　7. 1. 3　增压回路 135
　　7. 1. 4　卸荷回路 136
　　7. 1. 5　保压回路 138
　　7. 1. 6　平衡回路 139
　7. 2　速度控制回路 140
　　7. 2. 1　调速回路 140
　　7. 2. 2　快速运动回路 144
　　7. 2. 3　速度换接回路 145
　7. 3　方向控制回路 146
　　7. 3. 1　换向回路 147
　　7. 3. 2　锁紧回路 148
　7.