本书由北京中医药大学针灸学院经络腧穴教研室黄建军教授组织编写，并为北京市高等教育精品教材立项项目。自2010年出版以来,得到使用学校的好评。这次修订,主要是改正原书中表述不确切之处、修图，并增加了相应的歌诀。
全书共分两篇。上篇为总论，分两章，*章为经络总论，第二章为腧穴总论。下篇为各论，分三章，第三章为十二经脉，第四章为奇经八脉，第五章为经外奇穴。各论以十四经为纲，分别介绍经脉、经别、络脉、经筋的循行；经脉、络脉、经筋的病候；腧穴的穴名代号、穴性、主治、刺灸法、刺灸禁忌、文献选摘、临床与研究等内容。主治的内容参考了多部教材及文献，根据穴位的归经、特定穴的作用、经脉循行经过部位及腧穴所在位置等内容按主次分类排列。文献选摘一般以古代文献中对单穴应用的论述为主。临床与研究主要为近年来腧穴在临床上的应用，和以单穴为主的实验研究与临床研究的成果，为深入了解腧穴的特性提供一些参考依据。