自动控制原理第2版_刘国海杨年法_9787111604662

《自动控制原理第2版》是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。全书共分8章，内容有自动控制的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法，根轨迹分析法，频率特性分析法，自动控制系统的校正，线性离散控制系统的分析，非线性控制系统的分析，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点，并兼顾相近专业的要求。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。

前言
随着生产和科学技术的发展，自动化技术已逐步深入各行各业以及人们的生活。自动控制理论是各类工程技术人员所必须掌握的技术基础知识，高等院校中越来越多的专业将“自动控制原理”作为必修课程。通过该课程的学习，可以从宏观上了解自动控制系统的结构、性质和任务。
本书介绍的自动控制原理属经典控制理论的范畴。虽然控制理论已从第一代经典控制理论发展到第二代现代控制理论，并已进入第三代控制理论，即大系统理论和智能控制理论，但经典控制理论仍是学习现代控制理论和其他高等控制理论的基础。
随着科学技术的发展，适时地改进自动控制理论教材也是当前课程改革的要求，本教材在分析研究国内外相关教材的基础上，依据高等院校本科自动化控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面出发，结合自动化及其他相近专业的教学特点。比较全面地阐述了自动控制原理的基本内容。
本书具有以下几个特点：
1从基本理论和概念出发，精炼内容，突出重点，淡化繁冗的理论推导，注重理论与实际的结合。
2为了让读者更好地掌握应用所学的知识，适应计算机仿真在控制系统中应用越来越广的要求，各章均安排了采用MATLAB仿真的控制系统分析与应用实例。
3为了便于读者自学和更好地掌握本课程的基本理论，锻炼和培养分析、综合及解决实际问题的能力，各章均配有适当的例题和习题，并给出小结，供读者学习和归纳使用。
4全书共8章，参考学时为60～90学时。
刘国海、杨年法担任主编，负责全书的统稿。参加本书编写的还有陈兆岭、薛力红、丁煜函、李可、马莉、张军、丁世宏、侯霞、於鑫。
由于编者水平有限，书中难免存在错误和疏漏之处，恳请读者批评指正。

编者

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