《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，清华大学出版社2007年4月出版）教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题（思考题除外）作了详细解答。
　　教材中所给出的习题，题型丰富，难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书，也可以作为工程技术人员自学该课程的参考资料，并可作为考研人员的学习辅导材料。

《自动控制原理习题详解》是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划。

　　信息化时代的到来，为自动控制技术的应用开拓了更加广阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原理，已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理解和掌握《自动控制原理》中主要内容，无论是对自动控制理论的进一步学习，还是为后续专业课的学习打下理论基础，都是非常关键的。
　　我们编写的教材《自动控制原理》（杨自厚主编，冶金工业出版社出版），自1980年出版以来，经历了几次修订： 1987年修订版（杨自厚主编）； 2001年第3版（顾树生、王建辉主编，杨自厚主审）； 2005年第4版（王建辉、顾树生主编，杨自厚主审），目前已累计发行15万册。与其相对应的《自动控制原理习题集》也随之不断地修改与完善： 1983年由汪宜臣主编，冶金工业出版社出版了《自动控制原理习题集》； 2005年由王建辉主编，冶金工业出版社出版了《自动控制原理习题详解》。
　　2004年，我们以《自动控制原理》（第3版）为基础，参与了《全国高等学校自动化专业系列教材》的招投标，并且通过了教材编审委员会组织的初审、终审，计划出版《自动控制原理》及相关的教辅材料。
　　2007年4月，《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编，杨自厚主审）由清华大学出版社出版。
　　为帮助广大读者深入地理解和更好地掌握《自动控制原理》中有关自动控制系统的基本概念、自动控制系统的分析与设计方法，也为自学的方便，我们编写了这本与《自动控制原理》配套使用的《自动控制原理习题详解》。
　　考虑到本书是与《自动控制原理》（全国高等学校自动化专业系列教材）完全对应，所以在书中各个章节的要点中只给出了在解题过程中要加以注意的问题。相应的基本概念、基本方法等在《自动控制原理》中已有详细讲解，本书不加赘述。
　　本书汇集了东北大学历届讲授自动控制原理课程教师的几十年教学成果和经验，并在参考有关教材的基础上，由我们课程组主要成员编排整理而成的。其中，徐林负责第1章，方晓柯负责第2、6章，王建辉负责第3、4、8章，顾树生负责第5章，王大志负责第6章，徐建有负责第7章。全书由王建辉主编。
　　方晓柯负责完成了对全书的整理和校对工作。
　　我们的博士研究生肖倩、彭俊、李醒等在本书的录入、画图、校对等过程中做了许多工作，在此表示感谢！
　　由于我们水平有限，不妥之处在所难免，敬请广大读者谅解并予以指正，我们将不胜感激！
作者
2010年1月于沈阳

　　王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者，辽宁省教学名师，沈阳市优秀教师。国家级教学团队“自动化专业主干课教学团队”、国家级精品课“自动控制原理”课程负责人。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课题项目近10项。发表有关论文100余篇。编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、（（控制系统计算机仿真与辅助设计》。

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 内容提要
1.2 习题与解答

第2章 控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.2 习题与解答

第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 内容提要
3.1.1 系统的暂态过程和稳定性
3.1.2 稳态误差
3.2 习题与解答

第4章 根轨迹法
4.1 内容提要
4.2 习题与解答

第5章 频率法
5.1 内容提要
5.2 习题与解答

第6章 控制系统的校正及综合
6.1 内容提要
6.2 习题与解答

第7章 非线性系统分析
7.1 内容提要
7.2 习题与解答

第8章 线性离散系统的理论基础
8.1 内容提要
8.2 习题与解答
参考文献

　　（1）该系统由给定环节、比较环节、中间环节、执行机构、被控对象、检测环节等组成。
　　给定环节：电压源U。用来设定直流发电机电压的给定值。
　　比较环节：本系统所实现的被控量与给定量进行比较，是通过给定电压与反馈电压反极性相接加到比例放大器上实现的。
　　中间环节：比例放大器。它的作用是将偏差信号放大，使其足以带动执行机构工作。该环节又称为放大环节。
　　执行机构：该环节由执行电机、减速器和可调电位器构成。该环节的作用是：通过改变发电机励磁回路的电阻值，改变发电机的磁场，调节发电机的输出电压。
　　被控对象：发电机。其作用是供给负载恒定不变的电压。
　　检测环节：检测发电机电枢两端电压作为反馈量，它的作用是将系统的输出量直接反馈到系统的输人端。
　　（2）系统结构框图如图1-5所示。当负载电流变化，如增大时，发电机电压下降，电压偏差增大，偏差电压经过运算放大器放大后，控制可逆伺服电动机，带动可调电阻器的滑动端使励磁电流增大，使发电机的电压增大，直至恢复到给定电压的数值，实现电压的恒定控制。