焊接自动控制基础_雷毅编_9787563657162

　　《焊接自动控制基础》主要介绍材料成型技术中焊接控制系统的基础知识和控制方法，包括自动控制的基本概念和数学基础，焊接控制中的检测技术、伺服系统、控制系统，自动控制系统的性能分析、校正与设计，数字PID和智能控制技术等与焊接自动控制相关的内容。全书体系突出理论联系实际，注重思路和能力培养，内容取材广泛，力求反映靠前外很新成就和发展趋势。《焊接自动控制基础》可作为材料成型及控制工程专业和非电类相关专业的的教材，也可供材料成型过程控制领域从事机电一体化工的工程技术人员参考。

　　实现材料成型过程的自动控制在保证高效率、高性能、高可靠性的现代化生产中是必不可少的技术手段。随着现代科学和计算机技术的迅速发展，自动控制理论应用于材料成型工程的重要性日益明显，并已成为材料成型技术中一个重要的独立分支。
　　根据教育部颁布的高等院校专业招生指导性目录，各高校相继出台了相应的专业目录调整方案，其目的在于落实“基础厚、口径宽、能力强、素质高、多规格”的人才培养目标，探索新的人才培养模式。为此，课程结构需要进行整体优化，更加注重宽口径专业教育思路，以形成与新专业目录要求相适应的课程体系。本书根据中国石油大学（华东）“十三五”课程教材规划和新教学大纲的基本要求编写，主要介绍材料成型技术中焊接控制系统的基础知识和控制方法。全书体系突出理论联系实际，注重思路和能力培养。本书旨在提高材料成型及控制工程专业学生的自动控制理论应用能力，为将控制理论应用于工程实际奠定一定的基础。
　　全书共分8章。⑨第1章自动控制的基本概念，主要介绍自动控制的基本方式、自动控制系统的组成和类型、对控制系统的性能要求、焊接自动控制的特点和主要发展方向。⑩第2章自动控制的数学基础，主要介绍复变函数及拉普拉斯变换和反变换的概念、典型时间函数的拉氏变换、拉氏变换的基本性质和拉氏反变换的基本方法，并简述线性系统数学模型的建立方法、典型环节的传递函数和方块图及其变换法则。@第3章自动控制系统的性能分析，主要介绍系统的瞬态响应与误差分析、系统的频率特性分析和稳定性分析。@第4章焊接控制中的检测技术，主要介绍传感器的基本概念和常用传感器的工作原理，重点介绍焊接自动控制系统中部分传感器的结构、工作原理和主要特点。@第5章焊接控制中的伺服系统，主要介绍不同类型的步进式伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统的组成结构、工作原理和应用特点。@第6章焊接自动控制系统，主要介绍弧焊电源控制、电弧焊焊接过程参数控制、焊接电弧自动跟踪系统和部分典型焊接设备的控制系统。@第7章自动控制系统的校正与设计，主要介绍控制系统的性能指标及校正方式，PD控制、PI控制和PID控制规律，介绍典型系统的工程设计、串联校正和反馈校正的基本方法，并讨论焊接电弧控制系统。⑨第8章数字PID和智能控制技术，主要介绍线性离散系统的数学描述、数字PID控制算法和参数整定，并简介模糊控制技术、神经网络控制技术和基于遗传算法的控制技术的基本概念。
　　本书取材广泛，在注重内容的系统性和完整性的同时，力求反映材料成型中焊接控制技术的最新水平。
　　华中科技大学材料科学与工程学院余圣甫教授和中国石油大学（华东）信息与控制工程学院戴永寿教授分别对本书进行了全面审阅，并提出了许多宝贵意见，中国石油大学（华东）教务处和中国石油大学出版社对本书的出版工作给予了大力支持，在此一并表示深切的谢意。同时，对教材中引用的参考文献的作者表示感谢。
　　由于编者水平所限，书中难免存在不足和错误之处，敬请读者批评指正，以便在本书构架、内容和细节等方面进一步完善。

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