《理论力学》结合编者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的新版《理论力学课程教学基本要求（A类）》，针对理论力学课程难教、难学之隐，在理论力学教学内容的系统性、逻辑性和完整性，以及在一些概念的阐述等方面做了新的探索和改革，形成了具有不同于流行体系的理论力学知识体系。《理论力学》共16章：运动学基础；点的合成运动；刚体的平面运动；静力学基础及物体的受力分析；力系的简化；平衡方程及其应用；摩擦；虚位移原理；质点动力学；达朗贝尔原理；动量定理；动量矩定理；动能定理；分析动力学基础；碰撞；振动基础。

绪论
0．1 理论力学的内容和任务
0．2 理论力学的研究方法
0．3 理论力学的学习方法

第一篇 运动学
第1章 运动学基础
1．1 约束及约束方程
1．2 自由度和广义坐标
1．3 点的运动学
1．4 刚体的基本运动
习题
第2章 点的合成运动
2．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
2．2 速度合成定理
2．3 加速度合成定理
习题
第3章 刚体的平面运动
3．1 刚体的平面运动及其运动方程
3．2 平面图形上各点的速度分析
3．3 平面图形上各点的加速度分析
3．4 刚体平面运动与点的合成运动综合应用
习题

第二篇 静力学
第4章 静力学基础及物体的受力分析
4．1 力及力系
4．2 刚体静力学的基本原理
4．3 力矩·力偶及力偶矩
4．4 约束及约束反力
4．5 物体的受力分析
习题
第5章 力系的简化
5．1 力的平移定理
5．2 力系向一点的简化
5．3 重心和形心
5．4 平行分布力系的简化
习题
第6章 平衡方程及其应用
6．1 汇交力系的平衡
6．2 力偶系的平衡
6．3 一般力系的平衡
6．4 物体系统的平衡·静定和静不定问题
6．5 平面静定桁架
习题
第7章 摩擦
7．1 摩擦力与摩擦角
7．2 考虑摩擦时物体系统的平衡
7．3 滚动摩阻
7．4 柔性体的摩擦
习题
第8章 虚位移原理
8．1 力的功
8．2 虚位移的概念与分析方法
8．3 虚位移原理的应用
8．4 势力场、有势力和势能
8．5 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性
习题

第三篇 动力学
第9章 质点动力学
9．1 牛顿运动定律
9．2 质点的运动微分方程
9．3 质点动力学的两类基本问题
9．4 质点相对运动动力学
习题
第10章 达朗贝尔原理
10．1 质点和质点系的达朗贝尔原理
10．2 转动惯量与惯性积
10．3 惯性力系的简化
10．4 达朗贝尔原理的应用
10．5 -般定轴转动刚体的轴承动反力
习题
第11章 动量定理
11．1 动量与冲量
11．2 质点与质点系的动量定理
11．3 质心运动定理
习题
第12章 动量矩定理
12．1 质点及质点系的动量矩
12．2 质点与质点系的动量矩定理
12．3 矩心为动点的动量矩定理
12．4 刚体的平面运动微分方程
习题
第13章 动能定理
13．1 动能
13．2 质点与质点系的动能定理
13．3 机械能守恒定律·功率方程
13．4 动力学普遍定律的综合应用
习题

第四篇 专题
第14章 分析动力学基础
14．1 动力学普遍方程
14．2 第二类拉格朗日方程
14．3 第一类拉格朗日方程
14．4 哈密尔顿正则方程
14．5 哈密尔顿原理
习题
第15章 碰撞
15．1 碰撞问题的特征与恢复因数
15．2 研究碰撞运动的动力学普遍定理
15．3 两球的碰撞
15．4 平面运动刚体的碰撞问题举例
15．5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
习题
第16章 振动基础
16．1 单自由度系统的自由振动
16．2 单自由度系统的衰减振动
16．3 单自由度系统的受迫振动
16．4 隔振的概念
习题

附录Ⅰ 基本知识
Ⅰ．1 矢量及其运算
Ⅰ．2 等时变分
Ⅰ．3 常微分方程及其求解
附录Ⅱ 简单均质几何体的重心和转动惯量
习题答案
参考文献