自动控制原理_朱玉华著_9787511402592

《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理（经典控制）”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。
《自动控制原理》可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

　　自动控制原理课程是高等工科院校电气信息类专业的一门重要的技术基础课程，其应用领域非常广泛，几乎遍及电类及非电类的各个工程技术学科。
　　本教材以经典控制理论及其应用为主要内容，全面阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了自动控制系统分析和综合的基本方法。在保证理论体系的系统性和完整性的前提下，内容编排上力求做到少而精，突出重点，强调物理概念，减少繁琐的数学推导，理论联系工程实际。
　　教材共分八章。第一章简要介绍自动控制的基本概念、自动控制理论的发展过程，进而引出自动控制系统的组成和分类方法，以及工程上对自动控制系统的基本要求；第二章系统地介绍了描述控制系统的三种数学模型，即微分方程、传递函数和系统框图及它们之间的相互关系，介绍了利用结构图等效化简和梅逊增益公式确定系统闭环传递函数的方法；第三章介绍了线性系统的时域分析，分析研究控制系统的动态性能和稳态性能，主要研究一阶系统、二阶系统的过渡过程及性能指标；第四章介绍了线性系统根轨迹分析方法，重点讨论了根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法；第五章频率特性分析法是工程上重点应用的方法，对频率域作图、分析的原理进行了详细讨论，介绍了频域稳定判据，给出了频域指标的计算及分析方法；第六章主要介绍系统校正的作用和方法，分析串联校正、反馈校正和复合校正对系统动、静态性能的影响；第七章介绍了工程实际中常见的非线性特性，讨论了非线性系统的描述函数法和相平面法；第八章介绍了采样系统的分析，详细讨论了变换理论，采样系统的数学模型闭环脉冲传递函数。
　　本教材以最基本的内容为主线，注重基本概念和原理的阐述，突出工程应用方法，理论严谨、系统性强，便于读者自学；每章有本章总结，同时配有适量的例题和习题，以配合课堂教学，帮助读者准确理解有关概念，掌握解题方法和技巧。

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