《虚拟现实技术及应用》是在长期的本科和研究生教学实践、科学研究以及参考国内外大量相关资料、书籍的基础上编写的。内容以虚拟现实基本理论和技术为基础，重点突出虚拟现实理论的应用实践，注重虚拟现实技术与军事应用相结合，具有较强的综合性。
　　《虚拟现实技术及应用》共分为10章，可分为4个部分。部分为章概述，介绍了虚拟现实技术的基本概念、组成、起源和发展历史以及军事应用。第二部分为第2章和第3章，介绍了虚拟现实系统中的新型人机接口设备，其中第2章介绍了数字化输入设备，如三维跟踪设备、三维扫描仪、触觉与力反馈设备等；第3章重点介绍视觉设备，如立体显示系统、数字头盔和立体眼镜等。第三部分是第4章至第8章，重点介绍虚拟环境生成方法，其中第4章介绍纹理映射技术，以提高虚拟环境的逼真度；第5章介绍多分辨率模型的生成，以提高虚拟环境渲染的实时性；第6章介绍大规模战场环境的建立，介绍了数字沙盘的生成方法；第7章讲述作战仿真实体在虚拟环境中的动态控制；第8章讲述了虚拟海洋场景的实现。第四部分为实践部分，介绍了基于开源代码OpeScene Graph（OSG）的虚拟现实系统的实现，其中第9章讲述了OpeScene Graph、0章讲述了基于OpeScene Graph的OSGEarth的API接口及用法。
　　《虚拟现实技术及应用》可作为军事运筹学、军事仿真技术、指挥信息系统等专业的本科生及研究生的参考教材，也可作为相关科研人员参考书目。

殷宏，1967年6月生于安徽黄山市。现为解放军理工大学指挥信息系统学院教授。长期从事军事仿真工程、计算机应用领域的教学和科研工作。先后参与多项全军重大科研项目。获军队科技进步一等奖1项，二等奖4项、三等奖4项，发表各类论文50余篇。获军队育才银奖，荣立三等功2次。
　　
　　綦秀利，1972年11月生于山东省莱州市。现为解放军理工大学指挥信息系统学院副教授。长期从事军事仿真工程、数据工程领域的教学和科研工作。先后参与多项全军重大科研项目。获军队科技进步二等奖4项，发表各类论文20余篇。获军队育才银奖，荣立三等功1次。
　　
　　廖湘琳，1978年4月生于湖南省祁阳市.现为解放军理工大学指挥信息系统学院副教授；长期从事系统仿真、作战模拟等领域教学和科研工作。先后参与多项全军重大科研项目，获军队科技进步二等奖2项、三等奖11项。发表各类论文20余篇。荣立三等功一次。
　　
　　张所娟，1983年10月生于江苏省扬州市。现为解放军理工大学指挥信息系统学院讲师。长期从事系统仿真、作战模拟等领域教学和科研工作。先后参与多项军内外科研项目。发表论文20余篇，其中EI检索3篇。
　　
　　余晓晗，1985年3月生于江西省九江市。现为解放军理工大学指挥信息系统学院讲师。长期从事军事运筹、数据工程等领域教学和科研工作。先后参与多项军内外科研项目。发表论文20余篇，其中SCI检索10余篇。

章 绪论
1．1 虚拟现实的基本概念
1．1．1 虚拟现实定义
1．1．2 虚拟现实特点
1．1．3 虚拟现实特征
1．1．4 虚拟现实研究内容
1．2 虚拟现实系统的组成
1．2．1 虚拟环境产生设备
1．2．2 人与虚拟环境之间的人机交互设备
1．3 虚拟现实的起源与发展
1．3．1 虚拟现实的起源
1．3．2 虚拟现实的发展
1．4 军事领域应用
1．4．1 虚拟战场环境
1．4．2 进行单兵模拟训练
1．4．3 进行指挥员训练
1．4．4 近战战术训练
1．4．5 实施诸军兵种联合演习
1．4．6 武器装备的预先研究
1．4．7 三维数字沙盘
1．4．8 在防灾减灾工程中的应用

第2章 新型人机接口设备
2．1 虚拟现实系统中人机接口系统的构成
2．2 三维定位跟踪设备
2．2．1 电磁跟踪设备
2．2．2 声学跟踪设备
2．2．3 光学跟踪设备
2．2．4 机械跟踪设备
2．2．5 惯性跟踪设备
2．2．6 综合跟踪设备
2．2．7 跟踪设备的性能指标
2．3 数字化输入设备
2．3．1 数据手套
2．3．2 浮动鼠标器
2．3．3 力矩球
2．3．4 数据衣
2．4 触觉与力觉反馈
2．4．1 触觉装置
2．4．2 力反馈设备
2．4．3 液压舱
2．5 三维扫描仪
2．5．1 机械扫描仪
2．5．2 激光扫描仪
2．5．3 图像扫描仪
2．6 虚拟现实的音频系统

第3章 立体显示
3．1 立体成像原理
3．2 计算机立体图像
3．3 立体显示方法
3．3．1 分色法
3．3．2 分时法
3．3．3 分光法
3．3．4 光栅法
3．3．5 自由立体显示技术
3．4 典型立体显示系统
3．4．1 头盔显示器
3．4．2 StereoMonitor
3．4．3 ImmersaDesk
3．4．4 手持式显示器（BOOM）
3．4．5 洞穴式虚拟环境（CAVE）
3．4．6 PowerWal
……

第4章 纹理映射
第5章 多分辨率模型
第6章 大规模战场地形建立
第7章 仿真实体模型的动态控制
第8章 海面建模绘制技术
第9章 基于OSG的仿真系统
0章 基于osgEarth的地理环境仿真

参考文献