本书共十一章，主要内容包括：轨道车辆动力学基础，轨道车辆的振动与模型，钢轮钢轨系统车辆动力学，磁浮车辆动力学原理，轮胎式轨道车辆动力学，牵引、制动、黏着与纵向动力学，轨道车辆柔刚体动力学，轨道车辆与线桥耦合动力学，轨道车辆的主动控制，轨道车辆的空气动力学与噪声，轨道车辆开发与参数识别及模型评估。
本书为高等学校相关专业教材，也可供研究生和有关专业技术人员参考。

绪论
第一章　轨道车辆动力学基础
第一节 轨道车辆的基本类型与结构
第二节 轨道车辆的基本走行原理
第三节 轨道的线路结构与不平顺
第四节 轨道车辆动力学性能
复习思考题
第二章　轨道车辆的振动与模型
第一节 轨道车辆的垂向振动
第二节 轨道车辆的横向振动
第三节 轨道车辆的随机振动
第四节 轨道车辆非线性条件下自激振动的极限环
复习思考题
第三章　钢轮钢轨系统车辆动力学
第一节 钢轮钢轨关系
第二节 钢轮钢轨车辆的蛇行运动与稳定性
第三节 钢轮钢轨车辆的曲线通过
第四节 运行安全性
复习思考题
第四章　磁浮车辆动力学原理
第一节 EMS型常导磁浮车辆动力学
第二节 EDS型超导磁浮车辆动力学
复习思考题
第五章　轮胎式轨道车辆动力学
第一节 轮胎式轨道车辆
第二节 跨坐式单轨车辆的动力学方程
第三节 单轨车辆的曲线通过与安全性
复习思考题
第六章 牵引、制动、黏着与纵向动力学
第一节 轨道车辆的牵引、制动与黏着控制
第二节 列车纵向动力学基础
第三节 调车作业中的非稳态冲击工况
第四节 列车非稳态运行时的纵向动力学
复习思考题
第七章　轨道车辆柔刚体动力学
第一节 柔刚体系统动力学及模态综合法
第二节 轨道车辆柔刚体系统建模方法
第三节 轨道车辆柔刚体系统仿真分析
第四节 轨道车辆柔刚体动力学和控制联合仿真
第五节 轨道车辆动力学分析与仿真软件的发展
复习思考题
第八章　轨道车辆与线桥耦合动力学
第一节 轨道车辆与线路耦合振动
第二节 轨道车辆过桥时的车桥耦合动力学
复习思考题
第九章　轨道车辆的主动控制
第一节 车辆的主动及被动悬挂系统
第二节 轨道不平顺功率谱的时域反演
第三节 天棚减振器及补偿滤波器控制
第四节 主动悬挂最优控制
第五节 半主动控制
第六节 主动悬挂的运用
第七节 摆武列车中的主动控制
复习思考题
第十章　轨道车辆的空气动力学与噪声
第一节 气流对轨道车辆的影响
第二节 空气动力学的基本理论与方法
第三节 列车空气动力学研究方法
第四节 列车周围流场分析
第五节 轨道车辆噪声及控制
复习思考题
第十一章 轨道车辆开发与参数识别及模型评估
第一节 新产品开发中动力学理论与试验研究
第二节 轨道车辆参数的识别与模型评估
第三节 理论指导下新型转向架的开发与试验
复习思考题
参考文献