本书阐述电力拖动自动控制系统的组成、工作原理、控制规律、工程设计方法。直流拖动控制部分包括凋压与弱磁两类系统。感应电动机拖动控制部分包括变转差率与变频两类系统。本书为工业自动化专业的专科教材，也可供从事电力拖动自动控制领域科研与生产的科技人员参考。

第一章　闭环控制直流调速系统
§1-1　直流调速系统的基本概念
§1-2　转速负反馈直流调速系统
§1-3　电压负反馈直流调速系统
§1-4　无静差调速系统
§1-5　直流调速系统中的检测装置
本章小结
思考题与习题
第二章　多环控制直流调速系统
§2-1　最佳动态过程的基本概念
§2-2　转速、电流双闭环调速系统及其静态分析
§2-3　双闭环调速系统的动态分析
*§2-4　电流自适应调节
§2-5　三环调速系统
§2-6　弱磁控制的直流调速系统
本章小结
思考题与习题
第三章　调速系统的工程设计方法
§3-1　控制系统的性能指标
§3-2　工程设计与典型系统
§3-3　典型Ⅰ型系统
§3-4　典型Ⅱ型系统
§3-5　调节器串联校正
§3-6　双闭环调速系统的动态设计
§3-7　微分负反馈校正及其分析
本章小结
思考题与习题
第四章　可逆调速系统
§4-1　晶闸管-电动机可逆系统主回路
§4-2　可逆系统的环流及系统分类
§4-3　配合制有环流可逆调速系统
§4-4　可控环流可逆调速系统
§4-5　逻辑无环流可逆调速系统
§4-6　错位无环流可逆调速系统
本章小结
思考题与习题
第五章　直流脉宽调速系统
§5-1　概述
§5-2　晶体管PWM放大器主电路
§5-3　晶体管PWM放大器控制电路
§5-4　双环控制直流脉宽调速系统
本章小结
思考题与习题
第六章　异步电动机变转差率调速系统
§6-1　交流调速的基本类型
§6-2　交流调压调速系统
§6-3　电磁转差离合器调速系统
§6-4　绕线式异步电动机串级调速系统
本章小结
思考题与习题
第七章　异步电动机变频调速系统
§7-1　变频调速的基本控制方式
§7-2　变频装置的分类与各种变频器的特点
§7-3　脉宽调制(PWM)型逆变器
§7-4　转速开环、恒压频比控制的变频调速系统
§7-5　转差频率控制的变频调速系统
§7-6　异步电动机矢量变换控制
本章小结
思考题与习题
附录Ⅰ　调速装置调试维修知识
一、系统的安装及检查
二、系统的调试
三、系统的日常维修
附录Ⅱ　国产电气传动装置简介
一、ZC系列直流调速装置
二、T系列直流调速装置
三、其它非联合设计调整装置
参考文献