《最优控制理论与方法》以最优控制理论为基础，介绍了最优控制的工程应用，主要包括：最优控制中的变分法；连续系统和离散系统极小值原理；极小值原理的应用，包括最短时间控制、最少燃料控制、时间一燃料综合最优控制问题等；线性二次型最优控制系统；离散系统的动态规划和连续控制系统的动态规划。为了方便学习，在各章中都列举了大量的应用实例及其MATLAB实现方法。
　　《最优控制理论与方法》侧重于基本理论和基础概念的阐述，内容由浅入深，可作为自动化专业本科生的专业课教材使用，也可以作为相关专业的参考用书，以及从事控制系统分析、设计的工程技术人员的参考用书。

第1章 导论
1．1 引言
1．2 最优控制问题实例分析
1．3 最优控制问题数学描述
1．4 最优控制问题分类
1．5 本书主要内容

第2章 最优控制中的变分法
2．1 函数极值问题
2．2 泛函与变分
2．3 无约束条件下的泛函极值问题
2．4 最优控制问题的变分法
2．5 角点条件
2．6 小结
习题

第3章 极小值原理
3．1 极小值原理与变分法
3．2 连续系统的极小值原理
3．3 离散系统的极小值原理
3．4 连续极小值原理与离散极小值原理比较
3．5 连续系统的离散化处理
3．6 小结
习题

第4章 时间最优控制系统
4．1 非线性系统的最短时间控制问题
4．2 线性定常系统的最短时间控制问题
4．3 最短时间控制的应用
4．4 小结
习题

第5章 燃料最优控制系统
5．1 非线性系统的最少燃料控制问题
5．2 线性定常系统的最少燃料控制问题
5．3 双积分模型的燃料最优控制问题
5．4 时间一燃料综合最优控制问题
5．5 小结
习题

第6章 线性二次型最优控制系统
6．1 线性二次型问题
6．2 状态调节器问题
6．3 输出调节器问题
6．4 跟踪问题
6．5 离散系统的线性二次型最优控制问题
6．6 小结
习题

第7章 动态规划
7．1 动态规划的基本原理
7．2 离散系统的动态规划
7．3 连续系统的动态规划——哈密尔顿一雅可比方程
7．4 动态规划与变分法和极小值原理
7．5 小结
习题

习题参考答案
参考文献