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丛书名:全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材
- 作者:叶伯生
- 出版时间:2019/7/1
- ISBN:9787568053655
- 出 版 社:华中科技大学出版社
- 中图法分类:TP242.2
- 页码:
- 纸张:胶版纸
- 版次:
- 开本:16开
- 字数:(单位:千字)
本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR-6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。*后讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。
叶伯生(Ye Bosheng,Associate Professor),1985年至1994年,在西北工业大学完成本科至博士阶段学习,获航空宇航制造工程博士学位,1994年10月至1997年1月,为华中理工大学机械工程博士后流动站研究人员,1997年出站后留校任教。长期从事数控技术、机器人控制技术等方面的科研、教学工作。