《机械原理(第2版)》是根据教育部颁布的高等学校机械原理课程教学基本要求编写的， 旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。
　　《机械原理(第2版)》内容包括绪论， 平面机构的结构分析， 平面连杆机构及其设计， 凸轮机构及其设计， 齿轮机构及其设计， 轮系及其设计， 其他常用机构简介， 平面机构的运动分析， 平面机构的力分析， 机械的平衡， 机械的运转及其速度波动的调节， 机械系统的方案设计。各章后附有一定数量的习题，以利于学生学习。
　　本书可作为高等院校机械类专业的教材， 也可供相关工程技术人员参考使用。

　　《机械原理(第2版)》在1版基础上进行修订，内容更加合理、严谨；链接了丰富的视频、动画等学习资源，读者可利用移动设备扫描书中的二维码进行线上学习；可供高等院校工科机械类专业学生学习，也可供工程技术人员参考。

　　王跃进，北京建筑大学机电与汽车工程学院党总支书记兼副院长、教授。北京市机械原理教学研究会理事，北京市精品课程“机械原理”负责人。

绪论
0.1 机械原理研究的对象
0.2 机械原理课程的主要内容
0.3 机械原理课程在专业中的地位及学习本课程的目的
习题
第1章 平面机构的结构分析
1.1 平面机构的组成
1.2 平面机构的运动简图
1.3 平面机构自由度
1.4 平面机构的组成原理与结构分析
习题
第2章 平面连杆机构及其设计
2.1 平面连杆机构及其特点
2.2 平面四杆机构的类型和应用
2.3 平面连杆机构的特性
2.4 平面四杆机构的设计
习题
第3章 凸轮机构及其设计
3.1 凸轮机构的概述
3.2 从动件的运动规律
3.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计
3.4 凸轮机构基本参数的确定
习题
第4章 齿轮机构及其设计
4.1 齿轮机构的类型及特点
4.2 齿廓啮合基本定律
4.3 渐开线齿廓及其啮合特性
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
4.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
4.6 渐开线齿廓的切削加工
4.7 变位齿轮概述
4.8 斜齿圆柱齿轮机构
4.9 蜗杆传动机构
4.10 锥齿轮机构
习题
第5章 轮系及其设计
5.1 轮系及其分类
5.2 轮系的传动比计算
5.3 轮系的功用
5.4 周转轮系的设计及各轮齿数的确定
5.5 其他轮系简介
习题
第6章 其他常用机构简介
6.1 棘轮机构
6.2 槽轮机构
6.3 不完全齿轮机构
6.4 螺旋机构
6.5 万向联轴器
习题
第7章 平面机构的运动分析
7.1 用速度瞬心法对机构进行速度分析
7.2 用相对运动图解法对机构进行运动分析
7.3 用解析法对机构进行运动分析
习题
第8章 平面机构的力分析
8.1 机构的动态静力分析
8.2 机型传动中摩擦力的确定
8.3 机型效率与自锁
习题
第9章 机械的平衡
9.1 机械平衡的目的和内容
9.2 刚性回转构件平衡原理及方法
9.3 平面连杆机构的平衡简介
习题
第10章 机械的运转及其速度波动的调节
10.1 机械系统动力学问题概述
10.2 机械系统的等效动力学模型
10.3 机械运动速度波动的调节
习题
第11章 机械系统的方案设计
11.1 概述
11.2 机构选型及机构系统运动方案设计
11.3 机构的组合
11.4 机械系统方案设计举例
习题
参考文献