本书根据机电类岗位典型工作任务构建结构体系，采用任务驱动形式，适合“理实一体化”教学，并根据岗位实际需要融入电气控制技术方面的内容，以实现对学生机电液气一体化技术应用能力的综合训练。全书共有10个项目：认识气动系统、气动系统方向控制、气动系统速度控制、气动系统压力控制、认识液压系统、认识液压动力与执行元件、液压系统方向控制、液压系统压力控制、液压系统速度控制、液压与气动技术综合应用实例分析。每个项目有2～6个具体任务，每个任务均包含学习目标、任务布置、相关知识、任务实施等方面。
本书可作为高等职业院校机械类和近机械类专业的教材，也可供从事机电设备安装、调试、维护及维修工作的有关工程技术人员参考。
本书配有电子课件、电子教案、课程标准、教学进程表、实训报告、Festo仿真文件，需要的教师可登录www.cmpedu.com进行免费注册，审核通过后可下载，或联系编辑索取(QQ：1239258369,电话：01088379739)。
•根据岗位典型工作任务 ，采取任务驱动方式编写 ，由10个项目组成，适合理实一体化教学 。
•增加电气回路控制 ，实现机电液气一体化综合训练 。
“液压与气动技术”课程是高职院校机械类和近机械类专业的一门专业基础课程，也是一门实践性较强的课程，在机械类和近机械类专业培养计划、知识结构和能力培养的总体框架中占有非常重要的位置。
本书为“十二五”江苏省高等学校重点教材，根据教育部制定的《高职高专教育机械基础课程教学基本要求》，结合相关教学经验和多年教改实践编写而成。本着“应用为本、够用为度”的原则，增加了液压与气动系统的安装、调试、维护和维修等方面的基础知识。
本书的主要特色如下：
1.根据机电设备安装、调试、维护及维修岗位的典型工作任务构建结构体系，内容实用，着眼于学生职业能力的培养。
本书在内容组织上突出对学生职业能力的训练，立足于机电设备安装和维护岗位的工作要求，选择典型工业案例作为工作任务，设置工作情境。打破传统教学的章节划分体系，按技术应用重组教学项目，将知识与能力的学习与培养融合到任务实践过程中，根据项目合理安排理论知识，删除或简化理论性过强的内容。
工作任务的划分遵循循序渐进的原则，由简单的基本回路到综合回路，由单一控制到电液、电气综合控制。由于气动部分的原理、回路组装及调试相对于液压部分都较简单，因此，将气动技术安排在液压技术之前学习。
2.任务驱动编写模式适合“理实一体化”教学。
本书共有10个项目，每个项目配套2～5个任务。每个任务均包含学习目标、任务布置、相关知识、任务实施等环节，适合理实一体化教学。通过实训任务的完成，便于学生掌握相关理论知识，练习液压与气动系统安装、调试、控制、维护等技能，同时提高综合运用的能力和解决问题的能力。
3.根据岗位要求，增加回路电气控制方面的内容。
随着机械加工设备自动化程度的提高，机电液气一体化技术在设备上应用的普及，本书增加了液压与气动回路电气控制技术的内容，以培养学生机电液气一体化技术的应用能力。在实际教学中，建议利用液压与气动仿真软件、液压与气动综合实训台进行辅助教学，以实现预期的学习效果。
4.配套资源库建设。
建设与教材配套的资源库，提供课程标准、教学进程表、电子教案、电子课件、实训报告、Festo仿真文件等资料。
参与本书编写的有泰州职业技术学院的曹燕、宋正和、王欣、魏仕华、陈静，苏州农业职业技术学院的翁芸娴，江苏农牧科技职业学院的林彤，海陵液压机械有限公司的顾亚军。本书由曹燕、宋正和担任主编，王欣、魏仕华、翁芸娴任副主编，陈静、林彤、顾亚军为参编。曹燕负责教材大纲，项目（1、3、5、9），任务101、102、103和附录A的编写，并负责全书的统稿；宋正和负责项目（6、7）和任务81、82、84的编写；王欣负责项目2的编写；魏仕华负责项目4的编写；翁芸娴负责任务83和104的编写、附录B的整理和课件的制作；陈静参与附录A的编写、课件的制作和教学资料的整理；林彤参与案例的收集和课件的制作；顾亚军提供部分企业典型案例。
在本书编写过程中，我们参考了有关文献，在此对这些文献的作者表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大教师和读者批评指正。
前言
项目1 认识气动系统 1
任务1.1 认识气动剪板机气动系统 1
1.1.1 气动剪板机气动系统工作原理 2
1.1.2 气动系统的组成 2
1.1.3 气动系统原理图及图形符号 2
1.1.4 气压传动的特点 3
1.1.5 气动技术的应用与发展 4
1.1.6 空气的物理性质 4
1.1.7 压力的表示方法 5
1.1.8 FluidSIM软件简介 6
任务1.2 认识气源系统 9
1.2.1 空气压缩机 10
1.2.2 气源净化装置 13
任务1.3 认识气动执行元件 18
1.3.1 普通气缸 18
1.3.2 其他气缸 21
1.3.3 气动马达 22
项目2 气动系统方向控制 24
任务2.1 送料装置气动控制回路的组装与调试 24
2.1.1 方向控制阀 25
2.1.2 基本电气控制元件 30
2.1.3 利用FluidSIM软件绘制电气控制回路图 31
2.1.4 气动系统的直接控制和间接控制 32
2.1.5 气动实训操作指导 33
任务2.2 折边装置气动控制回路的组装与调试 37
2.2.1 双压阀 37
2.2.2 气动逻辑与回路 38
任务2.3 气动门开关气动控制回路的组装与调试 40
2.3.1 梭阀 40
2.3.2 气动逻辑或回路 40
任务2.4 自动送料装置气动控制回路的组装与调试 43
2.4.1 位置传感器 44
2.4.2 行程程序控制回路46
2.4.3 利用FluidSIM软件绘制行程程序控制回路图 48
项目3 气动系统速度控制52
任务3.1 物料推送装置（1）气动控制回路的组装与调试 52
3.1.1 位移步骤图 53
3.1.2 气动回路速度控制的方法 53
3.1.3 多缸顺序动作回路 56
任务3.2 物料推送装置（2）气动控制回路的组装与调试 59
3.2.1 障碍信号定义和种类 60
3.2.2 障碍信号的分析 61
3.2.3 障碍信号的判别 62
3.2.4 障碍信号的排除 62
任务3.3 切割机气动控制回路的组装与调试 66
3.3.1 时间继电器 67
3.3.2 延时阀 68
项目4 气动系统压力控制 71
任务4.1 气动压合机（1）控制回路的组装与调试 71
4.1.1 压力顺序阀72
4.1.2 压力开关72
4.1.3 压力控制的回路73
任务4.2 气动压合机（2）控制回路的组装与调试 75
项目5 认识液压系统 80
任务5.1 认识液压千斤顶及其工作原理 80
5.1.1 力比关系 81
5.1.2 运动关系 81
5.1.3 功率关系 82
任务5.2 认识磨床的液压传动系统 82
5.2.1 磨床液压传动系统的工作原理 82
5.2.2 液压传动系统的组成 83
5.2.3 液压传动系统图及图形符号 84
5.2.4 液压传动的特点 84
5.2.5 液压传动的应用和发展 85
任务5.3 认识液压传动介质 86
5.3.1 液压传动工作介质的物理性质 86
5.3.2 液压系统工作介质选择 88
5.3.3 液压油的污染及其控制 89
任务5.4 液压泵吸油口真空度分析 90
5.4.1 液体静力学 91
5.4.2 液体动力学 91
5.4.3 空穴、气蚀的概念及危害 94
任务5.5 管路系统的流动状态分析 95
5.5.1 液体的两种流态及雷诺数判断 95
5.5.2 液压系统的压力损失 96
5.5.3 液体流经小孔和缝隙时的流量压力特性 97
任务5.6 认识液压辅助元件 98
5.6.1 油管和管接头 98
5.6.2 压力表 100
5.6.3 油箱 100
5.6.4 过滤器 101
5.6.5 热交换器 104
5.6.6 蓄能器 105
5.6.7 液压冲击 106
项目6 认识液压动力与执行元件 108
任务6. 1认识液压动力元件 108
6.1.1 液压泵的工作原理 108
6.1.2 液压泵分类 109
6.1.3 液压泵的主要性能参数 109
6.1.4 齿轮泵 111
6.1.5 叶片泵 112
6.1.6 柱塞泵 115
6.1.7 液压泵的选用 117
任务6.2 认识液压执行元件 118
6.2.1 液压缸 118
6.2.2 液压马达 126
项目7 液压系统方向控制 129
任务7.1 工件推送装置（1）液压回路的组装与调试 129
7.1.1 液压阀概述 129
7.1.2 换向阀 130
7.1.3 换向回路 136
7.1.4 液压实训操作指导 138
7.1.5 插装阀 141
7.1.6 叠加阀 143
任务7.2 汽车起重机支腿锁紧回路的组装与调试 144
7.2.1 普通单向阀 145
7.2.2 液控单向阀 146
7.2.3 液压锁紧回路 147
项目8 液压系统压力控制 150
任务8.1 汽车起重机起降液压回路的组装与调试 150
8.1.1 溢流阀 151
8.1.2 调压回路 153
8.1.3 卸荷回路 155
8.1.4 顺序阀 156
8.1.5 平衡回路 158
任务8.2 零件加工设备液压回路的组装与调试 160
8.2.1 压力继电器 160
8.2.2 多缸顺序动作控制 162
任务8.3 液压钻床夹紧回路的组装与调试 166
8.3.1 减压阀 167
8.3.2 减压回路 168
任务8.4 液压夹紧装置回路的组装与调试 169
项目9 液压系统速度控制 173
任务9.1 工件推送装置（2）液压回路的组装与调试 173
9.1.1 液压系统的调速方法 173
9.1.2 节流阀 174
9.1.3 节流调速回路 176
9.1.4 容积调速回路 181
9.1.5 容积节流调速回路 184
9.1.6 调速回路的比较和选用 185
任务9.2 液压钻床自动进给回路的组装与调试 186
9.2.1 调速阀 187
9.2.2 采用调速阀的节流调速回路 187
9.2.3 速度换接回路 189
任务9.3 油压机液压控制回路的组装与调试 193
9.3.1 差动连接快速运动回路 194
9.3.2 双泵供油快速运动回路 195
9.3.3 增速缸快速运动回路 195
9.3.4 采用蓄能器的快速运动回路 195
项目10 液压与气动技术综合应用实例分析 198
任务10.1 组合机床动力滑台液压系统 198
10.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 19
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