《汽车液压与液力传动》主要针对于机械类及相关专业学生的理论学习的教学用书，主要介绍了液压与液力传动的基本原理及其在汽车工程中的应用与发展。全书分为3个部分。*部分为引言；第二部分为液压液力传动的理论知识，包括液压液力传动基础、流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、基本液压控制回路设计等；第三部分为液压液力传动在汽车工程中的应用，包括汽车起重机液压系统、汽车制动器液压系统、变速器液压控制系统、液压助力转向系统等。

《汽车液压与液力传动》围绕汽车液压与液力传动技术特点，在阐述汽车液压与液力传动技术基本内容的基础上，分析了液压液力传动在汽车工程技术中的具体应用，对汽车典型液压与液力系统的组成、工作原理进行了讲解。

前言

FOREWORD


经过一百余年的技术发展，汽车已经由早先单一的机械装置演变成了机、电、液、控一体化的高新技术产品。液压技术作为一种重要的传动和控制技术，与微电子、计算机技术相结合，在汽车上的应用极为广泛。如今，汽车中的自动变速器、制动系统、悬架系统、转向助力机构、离合器操纵系统等许多装置都应用或部分地应用了液压与液力传动技术。本书围绕汽车液压与液力传动技术特点，在阐述汽车液压与液力传动技术基本内容的基础上，分析了液压与液力传动在汽车工程技术中的具体应用，对汽车典型液压与液力系统的组成、工作原理进行了讲解。
全书包含四部分13章，其中第一部分为绪论，介绍了液压与液力传动的发展历程、技术特点与国内外现状和趋势； 第二部分为液压传动技术，讲述了液压传动基础知识、液压元件以及液压基本回路等； 第三部分为液力传动技术，分析了液力传动原理及其工程装置； 第四部分为液压与液力传动在汽车中的应用，重点讲述了汽车工程中典型的液压控制机构，包括挖掘机等工程车辆和普通汽车中的液压系统分析等。
在本书的学习过程中我们始终强调对知识的理解和应用，而非对文字公式的死记硬背。通过本书的学习，学生应该达到如下目标：
(1) 能够读懂复杂的液压回路图；
(2) 可以根据实际需求设计符合功能的液压控制系统；
(3) 深入理解汽车系统中关键部件的液压控制原理。
希望读者能够以此为目标开展本书的学习，掌握切实的知识并激发对本专业的兴趣。
本书由东北大学陈泽宇担任主编，王长周、刘承皓担任副主编，具体编写分工如下： 陈泽宇、刘承皓编写了第1章，蒋佳芸、王迪编写了第2、6章，王长周编写了第3~5章，陈泽宇编写了第7、8章，陈泽宇、汪坤编写了第9章，张渤、刘承皓编写了第10章，陈泽宇、张浩、刘承皓、陆雨编写了第11章，刘承皓、刘博编写了第12章，曹文伟、汪坤、陈泽宇编写了第13章。全书由陈泽宇、刘承皓共同负责统稿和修改定稿。
在本书编写过程中，参考了大量的文献和资料，在此对原作者一并表示诚挚的谢意。
受编者水平所限，书中如有不妥和错漏之处，欢迎广大读者批评指正，以便在今后的修订中予以完善。
编者
2018年12月于东北大学

陈泽宇，男，东北大学机械工程与自动化学院，博士，副教授。2014-2015年于美国密歇根大学迪尔伯恩校区任访问学者。从事汽车动力学控制、新能源汽车节能与安全等科研和教学工作，近5年发表论文19篇，其中SCI论文8篇，ESI高被引论文1篇，EI论文5篇，主持国家自然科学基金1项，省部级项目3项，授权发明专利4项。担任《IEEE transactions on Automation Science and Engineering》与 《Applied energy》等国际期刊审稿人，担任中国自动化学会-车辆控制与智能化专业委员会委员。

目录

CONTENTS

第一部分绪论

第1章液压与液力传动技术概述

1.1液压传动技术发展历程与发展趋势

1.1.1起源与发展历程

1.1.2液压技术发展趋势

1.2液压传动的技术优势

1.3液压传动与液力传动的关系

1.4液压与液力传动技术在汽车领域的应用

1.4.1工程车辆

1.4.2汽车变速器

1.4.3汽车制动系统

1.4.4汽车动力转向机构

1.4.5发动机共轨系统

第二部分液压传动技术

第2章液压传动技术基础知识

2.1帕斯卡定律与液压传动基本原理

2.1.1液压传动的基本原理

2.1.2液压传动的基本组成

2.2流体力学基础知识

2.2.1流体静力学基础知识

2.2.2流体动力学基础知识

2.2.3流量和容积效率

2.2.4连续性方程



2.2.5伯努利方程(能量守恒定律)

2.3管路中的液体压力损失

2.3.1沿程压力损失

2.3.2局部压力损失

2.3.3总压力损失

2.4液体流动状态与雷诺数

2.5液压冲击与气穴现象

2.5.1液压冲击

2.5.2气穴与气蚀

第3章动力元件与执行元件

3.1液压泵

3.1.1液压泵的基本工作原理

3.1.2液压泵的主要性能参数

3.1.3液压泵的分类与图形符号

3.1.4齿轮泵

3.1.5叶片泵

3.1.6柱塞泵

3.2液压马达

3.2.1液压马达的工作原理和分类

3.2.2液压马达的主要性能参数

3.2.3液压马达的图形符号

3.3液压缸

3.3.1液压缸的分类

3.3.2液压缸的基本结构

3.3.3活塞式液压缸及其工作特性

3.3.4柱塞式液压缸

3.3.5伸缩式液压缸

第4章液压控制阀

4.1液压控制阀的分类

4.2方向控制阀

4.2.1单向阀

4.2.2换向阀

4.3压力控制阀

4.3.1溢流阀

4.3.2减压阀

4.3.3顺序阀

4.4流量控制阀

4.4.1节流阀

4.4.2调速阀

4.5伺服阀与比例阀

4.5.1电液伺服与比例控制概述

4.5.2电液伺服阀

4.5.3电液比例阀

第5章液压辅助元件

5.1蓄能器

5.1.1蓄能器的功能

5.1.2蓄能器的类型

5.1.3蓄能器的应用

5.2过滤器与热交换器

5.2.1过滤器的类型和结构

5.2.2过滤器的选用

5.2.3过滤器的安装

5.2.4热交换器

5.3管件

5.3.1管道

5.3.2管接头

5.4密封装置

5.4.1常见的密封方法

5.4.2密封件的类型

第6章液压基本回路

6.1速度控制回路

6.1.1调速回路

6.1.2快速运动回路

6.2压力控制回路

6.2.1多级调压回路

6.2.2双向调压回路

6.2.3减压回路

6.2.4保压回路

6.2.5卸荷回路与启停回路

6.3方向控制回路

6.3.1换向回路

6.3.2锁紧回路

6.4顺序动作回路

6.4.1压力控制的顺序动作回路

6.4.2行程控制的顺序动作回路

6.5同步回路

6.5.1采用分流集流阀的同步回路

6.5.2带补偿装置的串联液压缸同步回路

第三部分液力传动技术

第7章液力传动基本原理

7.1液力传动基本方式

7.2液力传动的流体力学基础

7.2.1欧拉方程

7.2.2动量矩方程

7.3液力传动在汽车中的应用

第8章液力耦合器

8.1液力耦合器在自动变速器中的位置

8.2液力耦合器基本结构与工作原理

8.2.1液力耦合器结构

8.2.2工作原理

8.3液力耦合器特性分析

第9章液力变矩器

9.1液力变矩器的组成

9.2液力变矩器工作原理

9.3单向离合器

9.3.1滚柱式单向离合器

9.3.2楔块式单向离合器

9.3.3棘轮式单向离合器

9.4带锁止离合器的液力变矩器

9.5液力变矩器工作特性曲线

第四部分液压与液力传动在汽车中的应用

第10章工程车辆液压控制系统

10.1汽车起重机液压控制系统

10.1.1支腿收放机构液压控制回路

10.1.2回转机构液压控制回路

10.1.3伸缩回路与变幅回路

10.1.4起升回路

10.2挖掘机液压控制系统

10.2.1工作机构液压控制回路

10.2.2铲斗控制原理

10.2.3回转机构液压控制原理

10.3汽车货箱举升液压系统

第11章汽车变速器液压控制系统

11.1液力自动变速箱

11.1.1离合器

11.1.2制动器

11.1.3行星齿轮机构

11.1.4液压系统

11.1.5液压控制回路

11.2无级变速器

11.2.1无级变速器组成与工作原理

11.2.2液压控制回路

第12章ABS液压控制系统

12.1ABS概述

12.1.1四通道ABS

12.1.2三通道ABS

12.1.3单通道ABS

12.2ABS的组成与基本原理

12.3ABS液压控制阀

12.3.1限压阀与比例阀

12.3.2电磁阀

12.4液压控制回路

12.4.1循环式制动压力调节器

12.4.2可变容积式制动压力调节器

12.5ABS/ASR联合回路

第13章液压助力转向系统

13.1助力转向系统概述

13.2液压助力转向系统的组成及原理

13.2.1转阀式转向控制阀

13.2.2滑阀式转向控制阀

13.3助力转向液压控制回路

13.3.1滑阀式液压转向助力装置

13.3.2转阀式液压助力转向装置

附录常用液压与气动元件图形符号

参考文献