装备制造业是实现工业化的基础条件，是工业化信息化两化融合的主力军。随着高端装备技术的发展，设备自动化程度的提升，以电动机为控制对象的运动控制技术应用需求也越来越广泛，变频调速和伺服、步进控制等技术已深入到家电、交通、纺织、机械、冶金、化工等各个行业。本课程以运动控制技术中的伺服电机、步进、变频调速为重点，通过学习了解运动控制系统的构成、特点；掌握变频调速系统和伺服、步进控制系统的基本知识。

前言
学习情境1 伺服电动机的认知和应用
子学习情境1．1 伺服控制系统概述
1 伺服控制系统的概念及组成
2 伺服控制系统的基本要求
3 伺服控制系统的控制方式
4 伺服控制系统的分类
子学习情境1．2 伺服电动机的认知
1 伺服电动机的概念及分类
2 交流伺服电动机
3 直流伺服电动机
4 变频控制与伺服控制的区别
子学习情境1．3 伺服电动机的选型与维修
1 伺服电动机的选型
2 伺服电动机的故障维修
子学习情境1．4 伺服控制系统的工程应用

学习情境2 步进电动机的认知和应用
子学习情境2．1 步进电动机的认知
1 步进电动机的概念及作用
2 步进电动机的发展
3 步进电动机的应用特点
4 步进电动机的分类
子学习情境2．2 反应式步进电动机的结构及工作原理
1 反应式步进电动机的结构
2 反应式步进电动机的工作原理
3 三相式步进电动机的通电方式和步距角
4 步进电动机的主要参数和特性
子学习情境2．3 步进电动机控制系统
1 步进电动机控制系统的组成
2 环形分配器的原理及应用
3 功率放大器的原理及应用
4 典型步进电动机控制系统
子学习情境2．4 步进电动机的使用与故障诊断
1 步进电动机的选型与使用
2 步进电动机的故障诊断
子学习情境2．5 步进电动机的工程应用
基于单片机的步进电动机控制系统

学习情境3 交直流调速技术的认知
子学习情境3．1 直流调速控制系统的认知
1 调速的基础知识
2 直流电动机的认知
3 直流电动机调速方案
4 单闭环直流调速系统
5 直流脉宽调速系统
子学习情境3．2 交流调速控制系统的认知
1 交流调速系统的发展及概况
2 交流电动机的认知
3 MM420变频调速系统
4 变频器的故障诊断及维修
5 高速磨床的变频调速

学习情境4 运动控制系统的认知和应用
子学习情境4．1 PAC SystemsTM RX3i系统的组态及应用
1 PAC SvstemsTM RX3i系统的认知
2 ProficyTM Machine Edition软件的组态与应用
子学习情境4．2 QuickPanel View/Control系统的组态及应用
1 QuickPanel View/Control系统的配置
2 QuickPanel View/Control工程的创建
3 基于QuickPanel的电动机自锁
子学习情境4．3 GE Versa Motion运动控制系统的认知和应用
1 伺服驱动器的应用
2 Micro Motion Controller的应用
3 Micro PLCs Controller的应用
附录 伺服驱动器显示状态一览表