本书从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制基本原理、姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的数学建模、增稳与控制增稳、经典姿态控制、显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制、现代飞行控制、直升机的轨迹自主生成与制导、无人直升机的着舰控制技术及直升机光传操纵系统。

第1章 直升机的基本工作原理
1.1 绪言
1.1.1 直升机发展概况
1.1.2 直升机的分类
1.1.3 直升机的控制
1.1.4 主动控制技术在直升机控制中的应用
1.2 直升机旋翼气动特性
1.2.1 直升机的组成
1.2.2 旋翼系统的结构
1.2.3 旋翼的类型
1.2.4 旋翼基本参数
1.2.5 旋翼基本空气动力特性
1.3 桨叶的挥舞运动
1.3.1 垂直飞行的均匀挥舞
1.3.2 前飞时的周期挥舞
1.3.3 挥舞系数的物理解释
1.4 直升机的操纵原理
1.4.1 直升机稳定与操纵基本概念
1.4.2 直升机的操纵机构
1.4.3 直升机的操纵特点
思考题
第2章 直升机飞行动力学
2.1 坐标系及其转换
2.1.1 地球坐标系□（数学公式）
2.1.2 地面坐标系□（数学公式）
2.1.3 机体坐标系□（数学公式）
2.1.4 速度坐标系□（数学公式）
2.1.5 机体坐标系O-XYZ泫与地面坐标系□（数学公式）之间的关系
2.1.6 地理坐标与地面坐标的转换
2.1.7 三维空间坐标系之间的转换
2.2 作用于直升机上的气动力及气动力矩
2.3 直升机的平衡动力学
2.3.1 直升机的平衡方程
2.3.2 直升机悬停时的平衡
2.3.3 直升机平飞时的平衡
2.4 直升机的稳定性与操纵性
2.4.1 直升机的纵向静稳定性
2.4.2 直升机的航向静稳定性
2.4.3 直升机的横滚静稳定性
2.4.4 直升机的阻尼特性
2.4.5 直升机的操纵性
2.5 直升机运动学方程及特性分析
2.5.1 直升机动力学方程
2.5.2 小扰动线性化方程
2.5.3 小扰动全面运动微分方程及结构图数学模型
2.5.4 小扰动纵向运动微分方程及结构图数学模型
2.5.5 小扰动侧向运动微分方程及结构图数学模型
2.6 小型无人直升机动力学建模及物理特性分析
2.6.1 直升机增稳动力学结构
2.6.2 数学模型的建立