全书共8章，主要内容包括：继电接触器控制系统、顺序控制及布尔代数、可编程序控制器概述、S7-200可编程序控制器、PLC程序设计及应用设计、PLC在工业控制中的应用实例、通信及网络等。
本书题材新颖，叙述简练明确，由浅入深，通俗易懂，理论紧密结合实际，理论以够用为度，着重加强实践环节。本书以培养实际能力为目的，并引用大量现行不同工业领域中的PLC控制系统实例，或较大控制系统中精选的典型控制部分，有利于学生更好地了解工程实际，以便顺利走上工作岗位从事PLC及相关工业控制系统维护和设计开发工作。本书习题安排合理。
本书可作为高职高专电类、机电类各专业的教材，也可供有关技术人员参考。

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序
前言
绪论

0.1 自控装置的发展
0.2 课程内容与任务
0.2.1 课程内容
0.2.2 课程任务

第1章 工厂电气控制初步

1.1 工厂常用电器
1.1.1 工厂电器基本知识
1.1.2 工厂常用电器
1.1.3 电气图形
1.2 基本控制电路
1.2.1 直接起动控制电路
1.2.2 降压起动
1.2.3 数学辅助分析法
1.2.4 电机的制动
1.2.5 电机的调速
1.2.6 顺序控制
1.3 控制系统实例
1.3.1 主轴和进给电动机的控制
1.3.2 快速移动
1.3.3 工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁
小结
习题

第2章 可编程序控制器概论

2.1 PLC的发展、分类及应用
2.1.1 产生
2.1.2 发展
2.1.3 特点
2.1.4 分类
2.1.5 应用
2.2 结构和工作原理
2.2.1 结构
2.2.2 工作原理
2.3 技术性能指标
2.4 编程语言
小结
习题

第3章 S7－200可编程序控制器

3.1 S系列PLC发展概述
3.2 S7－200 PLC系统组成
3.2.1 系统基本构成
3.2.2 主机结构
3.2.3 扫描周期及工作方式
3.2.4 输入输出扩展
3.2.5 主机性能指标
3.3 编程元件及程序知识
3.3.1 编程元件及寻址
3.3.2 指令系统
3.3.3 编程语言
3.3.4 程序结构
3.4 相关设备
3.4.1 手编器
3.4.2 计算机
3.4.3 人机界面
3.4.4 特殊功能模块
3.5 工业软件
3.5.1 应用和特点
3.5.2 工业软件的类型
小结
习题

第4章 基本指令

4.1 位操作类指令
4.1.1 指令使用概述
4.1.2 基本逻辑指令
4.1.3 复杂逻辑指令
4.1.4 定时器指令
4.1.5 计数器指令
4.1.6 比较
4.2 运算指令
4.2.1 加法
4.2.2 减法
4.2.3 乘法
4.2.4 除法
4.2.5 数学函数指令
4.2.6 增减
4.2.7 逻辑运算
4.3 其他数据处理指令
4.3.1 传送类指令
4.3.2 移位指令
4.3.3 字节交换指令
4.3.4 填充指令
4.4 表功能指令
4.4.1 表存数指令
4.4.2 表取数指令
4.4.3 表查找指令
4.5 转换指令
4.5.1 数据类型转换
4.5.2 编码和译码
4.5.3 七段码
4.5.4 字符串转换
小结
习题

第5章 应用指令

5.1 程序控制类指令
5.1.1 空操作
5.1.2 结束及暂停
5.1.3 看门狗
5.1.4 跳转
5.1.5 子程序指令
5.1.6 程序循环
5.1.7 顺序控制继电器
5.1.8 与ENO指令
5.2 特殊指令
5.2.1 时钟指令
5.2.2 中断
5.2.3 通信
5.2.4 高速计数
5.2.5 高速脉冲输出
5.2.6 PID回路指令
小结
习题

第6章 编程软件

6.1 编程软件安装
6.1.1 系统要求
6.1.2 软件安装
6.1.3 硬件连接
6.1.4 参数设置
6.1.5 在线联系
6.1.6 设置修改PLC通信参数
6.2 功能
6.2.1 基本功能
6.2.2 外观
6.2.3 各部分功能
6.2.4 系统组态
6.3 编程
6.3.1 程序来源
6.3.2 编辑程序
6.4 调试及运行监控
6.4.1 选择扫描次数
6.4.2 状态图表监控
6.4.3 运行模式下编辑
6.4.4 程序监视
小结
习题

第7章 应用设计

7.1 系统设计
7.1.1 系统设计的原则
7.1.2 系统设计的步骤
7.2 程序设计
7.2.1 功能流程图概述
7.2.2 由功能流程图到程序
7.3 设计实例
小结
习题

第8章 能信及网络

8.1 通信及网络概述
8.1.1 通信方式
8.1.2 网络概述
8.1.3 S7－200通信及网络
8.2 通信实现
8.2.1 确立通信方案
8.2.2 参数组态
8.3 网络通信
8.3.1 控制寄存器和传送数据表
8.3.2 网络指令
8.3.3 应用实例
8.4 自由口通信
8.4.1 相关寄存器及标志
8.4.2 自由口指令
8.4.3 应用实例
小结
习题

附录
参考文献