全书分为四篇，共计16章。认知和基础篇（第1-3章），包括绪论、测量学的基本知识、测量误差基本知识等内容；测量仪器、方法和技能篇（第4-9章），包括水准测量、角度测量、距离测量、全站仪测量、控制测量、全球导航卫星系统（GNSS）等；数字测图篇（第10-13章），内容包括地形图的基本知识、大比例尺数字地形图测绘、水下地形测量、地形图的应用等；工程应用篇（第14-16章），包括土木建筑工程测量、管线工程测量、地质勘探工程测量等。本书可作为高等院校测绘工程专业以及相关非测绘专业的基础教材，也可供测绘专业技术人员参考。