本书通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分为8个项目进行描述，分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元
件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。这8个项目从简单到复杂的规律，循序渐进进行讲解。通过这8个项目，重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、
工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式，按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能，具有较强的实践性和职业性。

黄河，数控专业带头人，宜宾市第一批骨干人才，宜宾市优秀教师；主持并完成省级科研2项、院级教研科研3项，主研、参研各级教研科研项目40余项；公开发表学术论文35篇；编写（审）并公开出版高职教材5本；获市级科技进步三等奖1项；省级
教学成果二等奖1项、三等奖1项，院级教学成果特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项；实用新型专利4项。

目录
项目一：工业机器人电气控制系统的安装 1
任务1：工业机器人电气控制系统的硬件 1
1.1.1工业机器人电气控制系统的组成 1
1.1.2 IPC控制器 2
1.1.3 I/O模块 3
1.1.4 伺服驱动器 4
1.1.5 伺服电动机 5
1.1.6 开关电源 6
1.1.7 示教器 8
1.1.8 按钮/开关/指示灯 9
任务2：工业机器人的供电电路的安装 10
1.2.1工业机器人的供电电路一次回路 10
1.2.2工业机器人的供电电路二次回路 13
任务3：工业机器人NCUC总线线缆的安装 16
1.3.1 NCUC总线的线缆制作 16
1.3.2 NCUC总线的线缆连接 17
任务4：工业机器人DI/DO回路的安装 18
1.4.1 DI回路 19
1.4.2 DO回路 19
任务5：工业机器人其他回路的安装 21
1.5.1 继电器触点回路 21
1.5.2 示教器线缆 22
1.5.3 动力线缆 23
1.5.4 信号线缆 24
1.5.5 接地回路 25
项目二：工业机器人驱动与控制系统的调试 27
任务1：工业机器人液压驱动系统的调试 27
任务2：工业机器人气动驱动系统的调试 28
任务3：工业机器人电机驱动系统的调试 30
2.3.1 电机驱动系统的特点 30
2.3.2 直流电机 31
2.3.3 交流电机 33
2.3.5 伺服系统 37
2.3.6 变频技术 38
2.3.7 编码器技术 43
项目三：工业机器人的信号采集及通信 48
任务1：工业机器人运行到位信号检测 48
3.1.1 光电传感器 48
3.1.2 磁性传感器 50
任务2：产品检验检测 52
任务3：产品信息存取 56
3.3.1 条码 56
3.3.2 RFID 61
项目四：工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线 63
任务1：主令电器的安装和接线 63
任务2：断路保护装置的安装和接线 65
任务3：气动元件的安装和接线 74
任务4：控制变压器的电气原理及接线调试 78
任务5：开关电源的电气原理及接线调试 81
项目五：工业机器人电气装配 84
任务1：工业机器人常用检测工具 84
任务2：线束的制作 89
项目六：工业机器人电气调试 96
任务1：电气控制系统通电前的检查 96
任务2：上电后的参数设置 97
项目七：工业机器人电气维修 106
任务1： PLC、伺服驱动器故障检修 106
任务2： 电气故障检修 113
项目八：工业机器人电气保养与维护 116
8.1.1 安全注意事项 116
8.1.2工业机器人电气维护 117
8.1.3工业机器人保养 127
参考文献 134