本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人轨迹编程、工业机器人搬运编程、工业机器人机床上下料编程、工业机器人技能鉴定站编程编程与操作、工业机器人技术应用
大赛编程。
本书可作为高等职业院校机电一体化专业和工业机器人教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

鲁庆东，毕业于昆明理工大学机械工程及自动化专业，宜宾职业技术学院专业教师，讲师。主要研究机器人应用和PLC控制相关技术。机械协会会员，工业机器人编程与操作考评员，1+X考核师，院级优秀教师，指导学生参加全国工业机器人技术应用
大赛获两次省赛一等奖，参加全国工业机器人装调技能大赛获全国二等奖。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。

目录
项目1 初识工业机器人
任务1-1 工业机器人概述
项目2 工业机器人轨迹编程
任务2-1 示教器基本操作
任务2-2 机器人实现指定两点间的运动
任务2-3 机器人绘制圆角矩形
任务2-4 机器人绘制10行10列的圆
项目3 搬运编程
任务3-1 设定工具坐标系和工件坐标系
任务3-2 示教搬运程序
项目4机器人上下料编程
任务4-1 实物生产线简介
任务4-2机器人与外界的通信简介
任务4-3机器人上下料编程仿真实例
项目5 工业机器人技能鉴定站编程
任务5-1 认识工业机器人技能鉴定站
任务5-2 工业机器人示教编程
任务5-3 工业机器人视觉系统调试
任务5-4 工业机器人技能鉴定站综合应用
任务5-5 工业机器人离线编程与应用
项目6智能产线编程
任务6-1 总控编程
任务6-2 码垛机编程
任务6-3 工业机器人编程
参考文献