本书主要阐述了单输入、单输出线性定常系统中自动控制的基本理论及其应用。全书共分为6章，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法， 线性系统的根轨迹分析法，线性系统的频域分析法，线性系统校正。

全书内容深入浅出，注重实际应用，各章节都附有较丰富的典型例题及其详解。

本书可作为应用型高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、测控技术与仪器等相关本科专业的教材，也可供从事自动化技术工作的相关专业技术人员参考。