本书是根据教育部批准印发的高等学校画法几何及机械制图课程教学基本要求（近机类专业适用），参考*国家标准所编写的一本近机类《机械工程制图》教材。
本书在保证基本教学内容的基础上，综合了水利、制药、工业类等近机类应用专业的需要，重视学习者读图能力的培养，增强了组合体构型、零件图、装配图的阅读和绘制等内容，在文字上注意基本概念和基本知识的准确阐述；书中制图内容采用AutoCAD，力求读者快速入门。
全书共分10章，介绍了制图的基本知识、基本方法和技巧，以及国家标准规定等；既包括了几何要素、基本体、组合体、轴测图的视图投影等画法几何知识，又包括了零件图、装配图、焊接图的绘制和阅读等机械图知识；涵盖了CAD绘图和三维造型等计算机绘图。
与本书配套的《机械工程制图习题集》同时出版。
本书可以作为应用型高等工程教育近机类、水利类、制药类各专业的基础教材，也可供其他专业教师和有关工程技术人员参考。