全书共13章，第1章是PLC基础，讲述PLC的基本知识，第2、3、4章是基本技能模块，讲述PLC的编程元件、基本指令、基本编程单元和PLC中级维修电工职业技能应会考题的实训与解答等内容；第5、6、7、8章是高级技能模块，讲述单流程步进控制、多流程步进控制、PLC的通信设置和PLC高级维修电工职业技能应会考题的实训与解答等内容；第9、10、11、12章是工程设计应用模块，讲述功能指令和功能模块实训等方面内容；第13章是课程设计，该课程设计实际上是一个小型的PLC控制的机械加工车间的设计。

苏家健，教授，上海震旦职业技术学院机电工程学院院长，曾任上海第二工业大学高职学院电子电气学院院长，拥有扎实的教学经验和实践经验，编写多部畅销教材，其中《PLC技术与应用实训（第2版）》获评十二五职业教育国家规划教材。

第1章PLC基础（1）
1.1PLC简介（1）
1.1.1PLC的产生和定义（1）
1.1.2PLC的功能及特点（2）
1.1.3PLC的分类及性能指标（2）
1.2PLC的构成及工作原理（4）
1.2.1PLC的硬件组成（4）
1.2.2PLC的软件组成（6）
1.2.3PLC的工作原理（7）
1.2.4PLC的应用及发展（10）
1.3可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别（12）
1.3.1 继电接触器系统简介（12）
1.3.2可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别（14）
1.4PLC的基本实训（14）
实训1FX2N系列PLC机器硬件认识及使用（14）
实训2三相异步电动机的正反转控制（18）
习题1（20）

第2章FX2N系列PLC的基本指令及编程方法（21）
2.1FX2N系列PLC的内部系统配置（21）
2.1.1FX2N系列PLC的命名方式（21）
2.1.2FX2N系列PLC的主要编程元件（24）
2.2FX2N系列PLC的基本指令及编程方法（28）
2.3FX2N系列PLC编程的基本原则（36）
2.4FX2N系列PLC的基本指令实训（38）
实训1用PLC控制三相异步电动机—△启动继电器控制实训（38）
实训2三台电动机的循环启停运转控制设计（39）
实训3十字路口交通灯控制（41）
实训4用PLC实现三相交流异步电动机的正反转（43）
习题2（44）

第3章常用基本单元电路的编程（47）
3.1PLC的应用开发过程（47）
3.2常用基本环节的编程（48）
3.3常用基本单元电路的编程举例（52）
习题3（58）

第4章常用基本单元电路PLC实训（63）
实训1用PLC控制水塔水位自动运行电路系统（63）
实训2用PLC控制三彩灯闪烁电路（65）
实训3用PLC控制传输带电动机的运行系统（66）
实训4用PLC控制智力竞赛抢答装置（68）
实训5用PLC控制加热炉自动上料装置（69）
实训6用PLC控制钻孔动力头电路（71）
实训7用PLC控制仓库门自动开闭控制电路（72）
实训8用PLC控制三相异步电动机—△启动主电路系统（74）
实训9用PLC实现双速电动机控制电路（75）
实训10用PLC控制装料小车的自动控制系统（76）

第5章步进控制指令（78）
5.1单流程步进指令（78）
5.2单流程步进指令设计举例——全自动洗衣机的控制系统（82）
5.3单流程步进指令实训（85）
5.3.1实训1配料小车的PLC控制（85）
5.3.2实训2用PLC控制反应炉的动作（88）
5.3.3实训3用PLC控制压模流水线工作（89）
习题5（92）

第6章多流程步进指令控制（95）
6.1选择性分支与汇合（95）
6.2选择性分支与汇合设计举例（96）
6.2.1用PLC控制拣球的动作（96）
6.2.2双门通道的自动控制（98）
6.3并行性分支与汇合（99）
6.4并行性分支与汇合设计举例（100）
6.4.1PLC控制化工生产的液体混合（100）
6.4.2PLC控制双工作台工作（103）
6.5多流程步进控制实训（105）
6.5.1实训1用PLC控制运料小车的动作（105）
6.5.2实训2用PLC控制自动喷漆过程（107）
6.5.3实训3半自动钻孔工作站的顺序控制（109）
6.5.4实训4输送带自动控制系统（110）
习题6（111）

第7章专项职业技能PLC实训（114）
实训1运料小车的PLC控制（114）
实训2机械滑台的PLC控制（116）
实训3用PLC控制机械手（117）
实训4用PLC控制混料罐（121）
实训5用PLC控制红绿灯运行（123）
实训6用PLC控制喷水池的动作（126）
实训7用PLC控制传送带的动作（131）
实训8用PLC控制污水处理过程（133）
实训9用PLC控制传送带计件（135）
实训10检瓶PLC控制（136）
习题7（140）

第8章FX2N系列PLC的功能指令（148）
8.1功能指令概述（148）
8.1.1数据类软元件及存储器组织（148）
8.1.2功能指令的格式（152）
8.2传送比较指令（153）
8.2.1比较指令和区间比较指令（153）
8.2.2传送指令和移位传送指令（155）
8.2.3数据交换指令XCH（157）
8.2.4BCD和BIN变换指令（158）
8.2.5传送比较指令的基本用途（159）
8.2.6触点型比较指令（159）
8.3传送和比较指令实训（160）
实训1用PLC功能指令实现电动机的—△启动控制（160）
实训2用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制（161）
实训3用PLC控制密码锁（162）
实训4简易定时、报时器（162）
实训5外置数计数器（163）
思考与练习（164）

第9章数据处理指令应用与实训（166）
9.1算术运算和逻辑运算指令（166）
9.2循环移位与移位指令（171）
9.3数据处理指令（175）
9.4报警器置位、复位指令（178）
9.5方便指令（179）
9.6数据处理指令应用实训（179）
实训1彩灯控制电路（179）
实训2流水灯光控制（180）
实训3步进电动机控制（182）
实训4用单按钮实现五台电动机的启停控制（184）
思考与练习（185）

第10章程序控制类应用指令（187）
10.1跳转指令（187）
10.1.1跳转指令及其工作原理（187）
10.1.2跳转指令的使用注意事项（188）
10.2子程序（189）
10.2.1子程序及其工作原理（189）
10.2.2子程序使用要点（189）
10.2.3子程序编程举例（190）
10.3循环指令（191）
10.3.1循环指令及其工作原理（191）
10.3.2循环指令编程举例（191）
10.4外部中断子程序（192）
10.4.1外部中断子程序及其工作原理（192）
10.4.2外部中断子程序编程举例（194）
10.5定时中断子程序（195）
10.5.1定时中断子程序的原理（195）
10.5.2定时中断编程举例（197）
10.6程序结构（198）
10.7程序控制类应用指令实训（198）
实训1求数组脉冲的最大值（198）
实训2用PLC控制台车的呼叫系统（199）
实训3广告牌边框饰灯控制（201）
实训4定时中断采样程序设计（203）
思考与练习（203）

第11章功能模块实训（205）
11.1特殊功能模块的类型及使用（205）
11.1.1FX2N系列PLC特殊功能模块的类型（205）
11.1.2FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用（206）
11.2模拟量输入模块FX2N—4AD实训（207）
11.3模拟量输出模块FX2N—2DA实训（210）
11.4铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT实训（213）
11.5高速计数模块FX2N—1HC的应用（215）

第12章PLC可靠性技术与工程实践（218）
12.1提高PLC控制系统可靠性的措施（218）
12.1.1工作环境和安装注意事项（218）
12.1.2系统供电与接地（219）
12.1.3安装与布线（219）
12.1.4输入/输出回路的接线及注意事项（220）
12.1.5PLC的外部安全电路（220）
12.1.6用户程序存储（221）
12.2PLC的维护与故障诊断（221）
12.2.1PLC的维护（221）
12.2.2故障检查与排除（221）
12.2.3PLC程序调试（224）
12.3输入/输出口的利用和扩展（225）
12.3.1利用COM端扩展输入口（225）
12.3.2利用输出端扩展输入口（225）
12.3.3利用输出端扩展输出口（226）
12.3.4利用机内器件扩展输入/输出口（226）
12.3.5利用线路连接扩展输出口（227）
12.4PLC用于继电—接触器控制系统改造时对若干技术问题的处理（228）
思考与练习（228）

第13章PLC课程设计（229）
13.1PLC课程设计总体要求（229）
13.2PLC课程设计选题（232）
13.2.1长度判别和端面加工单元（232）
13.2.2翻转和外圆加工单元（233）
13.2.3加料机械手单元（234）
13.2.4钻孔、镗孔、倒角单元（236）
13.2.5表面清洗、化学处理单元（237）
13.2.6零件排列、装箱单元（238）
13.2.7全线节拍控制单元（239）
参考文献（248）