惯性导航系统(INS)依靠自身的惯性敏感器件(加速度计和陀螺仪)测量载体相对于惯性系的线速度和角速度信息，通过导航解算能够实时确定栽体的位置、速度和姿态等导航参数。由于惯性导航具有自主性强、隐蔽性高、实时性好、短时精度高、输出信息完备、全天候工作、全球导航等优点，目前被广泛应用于海、陆、空、天、地等各类运载体的导航系统中。但由于受惯性器件精度的制约，惯导误差会随时问不断积累，仅依靠提高器件精度来保证惯性导航系统的精度·不仅成本高，而且难度大。
第1章
绪论
1 1天文导航的概念、分类及特点
1 1 1天文导航的概念
1 1 2天文导航系统分类
1 1 3天文导航技术特点
1 2惯性／天文组合导航的优越性与组合模式…
1 2 1
惯性，天文组合导航的优越性
1 2 2
惯性，天文组合导航模式…
2 3组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构…·
第2章
天文导航预备知识…
2 1导航天文学…
2 l l天体
2 1 2天体的星等…
2 1 3星表与星阿
2 2球面=角学…
2 2 1球面几何基础
2 2 2球面三角形…
2 3天文导航常用坐标系
t
2 3 1天球上的基本点、线、圆
2 3 2天赤道坐标系
2 3 3地平坐标系…
2 3 4黄道坐标系…
2 4时间系统…
2 4 1时间的基本概念…
2 4 2各种时司系统
2 5小结·
第3章
常用的天体敏感器
3 l星跟踪器
3 1 1
基本结构与跟踪星体原理
3 1 2导航应用方法
32星敏感器…
3 2 1分类及性能特点…．
3 2 2基本结构与工作原理…
3 2 3误差源
3 3地球敏感器…
331分类及性能特点…
3 3 2基本结构与工作原理…
3 3 3误差源
3 4太阳敏感器…
3 4 1分类及性能特点…
3 4 2基本结构与工作原理
3 4 3误差源…
3 5紫外敏感器
3 5 1应用与发展概况
3 5 2分类及性能特点
3 5 3基本结构与工作原理…
3 6 x射线探测器
3(，]应用与发展概况…
3 6 2分类及性能特点…
3 6 3基本结构与L作原理
3 7小结…
第4章星敏感器误差建模与补偿方法
4 1动态误差建模与补偿方法
4 1 1。运动模糊建模…
d 1 2运动模糊星图复原方法…．
4 1 3性能验证…
4 2温度误差建模与在线补偿方法…
4 2 1星敏感器温度误差建模…
4 2 2星敏感器温度误差在线补偿方法．
4 2 3性能验证
4 3小结…
第5章星敏感器星图预处理与星图识别方法．
5 l 星图预处理方法…
5 1 1星图去噪…
5 1 2星图分割
5 1 3星点质心提取
5 2星图识别方法
5.2 1
导航星库的构建
............................
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文导航系统的数字仿真方法
第9章 捷联惯导系统工作原理及其误差方程
第10章 捷联惯导系统的数字仿真方法
第11章 SINS /CNS组合导航模式
第12章SINS /CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法
第13章SINS /CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法
第14章SINS /CNS组合导航在深空探测中的应用方法
第15章SINS /CNS组合导航在火星车中的应用方法
第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法
附录
参考文献
精品教材 更多
