柔性制造系统（FMS）、柔性装配系统（FAS）、人与柔性制造自动化系统、柔性制造自动化系统的机床特征、柔性制造系统的刀具及刀具管理、工业机器人、自动仓库和自动导向小车（AGV）、柔性制造自动化的控制技术和监视技术、柔性制造系统的计算机管理软件、柔性制造系统的建模与仿真、柔性制造系统的设计、柔性制造系统的开放、基于柔性制造的先进生产模式。
    柔性制造自动化是多个学科的高新技术交叉融合的产物，《柔性制造自动化概论（第2版）》绝大部分内容取材于先进工业国家的文献资料，全面反映了当代机械制造自动化的技术特色和发展趋势。全书各章节组成了由面到点、由远到近、内容均匀的体系结构，衬托出柔性制造自动化的完整面貌，展现出多科学成果交叉融合的科技创新道路。
    《柔性制造自动化概论（第2版）》立足于入门和应用，因此尽力选用了源于生产、具有示范意义的实例，语言通俗流畅，有较多图例配合文字叙述。
    《柔性制造自动化概论（第2版）》可选作机械工程、工业管理程、工业自动化等学科的教学用书，也适合工程技术人员自学和参考。与《柔性制造自动化概论（第2版）》配套的教学光盘，可用来增强教学效果。

绪论
思考题与习题
第1章 柔性制造系统
1.1 从自动线到柔性制造系统
1.2 柔性制造系统的功能及适用范围
1.3 柔性制造系统的结构与分类
思考题与习题

第2章 柔性装配系统
2.1 柔性装配系统的特征
2.2 柔性装配系统的控制技术
2.3 柔性装配系统的传感技术
2.4 柔性装配系统实例
思考题与习题

第3章 人与柔性制造自动化系统
3.1 人机合一的制造观
3.2 面向操作人员的数控机床
3.3 面向现场工作人员的柔性制造自动化系统
3.4 人机协调的柔性装配系统
思考题与习题

第4章 柔性制造自动化系统的机床特征
4.1 适用于FMS的机床制征
4.2 面向FMS的加工中心
4.3 车削中心
思考题与习题

第5章 柔性制造系统的刀具及刀具管理
5.1 柔性制造自动化对刀具的要求及对策
5.2 刀具管理系统的设备配置
5.3 刀具识别和刀具预高
5.4 刀具管理系统的运作过程
5.5 刀具监控
思考题与习题

第6章 工业机器人
6.1 工业机器人及其结构
6.2 工业机器人的分类及选用
6.3 工业机器人的应用
思考题与习题

第7章 自动仓库和自动导向小库（AGV）
7.1 自动仓库
7.2 自动导向小车（AGV）
思考题与习题

第8章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术
8.1 概述
8.2 面向柔性制造自动化的PLC技术
8.3 面向柔性制造自动化的数控系统
8.4 DNC控制系统
8.5 多级分布式控制系统
8.6 柔性制造自动化的监视技术
思考题与习题

第9章 柔性制造系统的计算机管理软件
9.1 FMS及其管理软件
9.2 系统管理软件
9.3 刀具管理软件
9.4 刀具室管理软件
9.5 生产规划软件
9.6 作业规划软件
9.7 统计报告软件
9.8 预防维护软件
思考题与习题
第10章 柔性制造系统的模建与仿真
10.1 仿真
10.2 柔性制造系统的逻辑模型
10.3 柔性制造系统仿真的算法原理和仿真语言
10.4 决定柔性制造系统仿真的主要事项
10.5 建模与仿真实例
思考题与习题

第1l章 柔性制造系统的设计
11.1 柔性制造系统的设计步骤
11.2 柔性制造系统的初步设计
11.3 柔性制造系统的详细设计
11.4 柔性制造系统的布局设计
11.5 柔性制造系统设计方案的评价
11.6 设计实例
思考题与习题

第12章 柔性制造自动化系统的开放
12.1 柔性制造自动化系统的开放
12.2 分布式信息处理系统
12.3 控制装置的开放
12.4 通信系统的开放
12.5 生产过程控制的开放
思考题与习题

第13章 基于柔性制造的先进生产模式
13.1 计算机集成制造系统（CIMS）
13.2 智能制造系统（IMS）
13.3 精良生产（LP）
13.4 敏捷制造（AM）
思考题与习题
参考文献