本书系统全面地介绍了智慧物流装备的构成体系、理论知识以及行业应用。全书共分十章，内容包括智慧物流装备概述、智慧仓储装备、智慧运输装备、智慧配送装备、智慧装卸搬运装备、智慧分拣输送装备、智慧拣选装备、智慧包装装备、智慧集装单元化装备、智慧物流信息装备。
本书紧贴智慧物流行业的发展实际，通过大量实例详细阐述了智慧物流装备体系框架，具备良好的知识性、实用性和生动性。
本书适合物流管理、物流工程、电子商务管理、管理科学与工程等相关专业学生使用，也可作为智慧物流领域从业人员的业务培训教材以及科研人员的参考书。

配套资源：电子课件、教学大纲、授课计划、教学扩展视频

前 言
当前物流领域进入智慧物流时代，强调通过大数据、云计算、智能硬件等智慧化技术与手段，提高物流系统感知、学习和思维的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平，从而降低物流成本、提高作业效率。智慧物流的发展加速了物流装备行业的转型升级，物联网、大数据、人工智能的应用使得物流装备的自动化、智能化程度越来越高，成为打造智慧物流系统的核心要素。
从物流行业发展与企业应用上看，无论是物流企业（如物流、顺丰速运、菜鸟物流、苏宁物流等），还是生产、销售企业物流系统（如华为、亚马逊等），均在积极进行以无人仓、无人车、无人机为代表的智慧物流装备应用布局，物流操作的自动化、智能化、智慧化程度越来越高。智慧物流装备越来越多地应用于企业物流实践之中，是当前物流发展的重要趋势之一。从物流人力资源现状来看，当前企业工作人员对于智慧物流装备的基本理论知识还不够了解，对智慧物流装备的操作、使用、维护等还不够熟悉，还不能很好地适应当前物流装备的发展应用需求。因此，迫切需要补充和更新智慧物流装备理论知识，培养和具备智慧物流装备操作、使用、维护的基本技能。
本书全面、系统地介绍了智慧物流装备的构成体系、理论知识以及行业应用问题，对于智慧物流背景下的物流装备应用人才培养具有重要价值。全书共有10章，包括智慧物流装备概述、智慧仓储装备、智慧运输装备、智慧配送装备、智慧装卸搬运装备、智慧分拣输送装备、智慧拣选装备、智慧包装装备、智慧集装单元化装备、智慧物流信息装备，为读者全面构建智慧物流装备知识体系与应用框架。
本书编写过程中注重体现4个特点：一是体系性，构建科学完整的智慧物流装备体系框架，包括智慧物流仓储、运输、配送、装卸搬运、分拣输送、拣选、包装、集装单元化和信息装备；二是前沿性，进行充分调查，体现企业应用和研发的智慧物流装备和技术；三是知识性，详细介绍智慧物流装备的技术原理、技术参数，提升理论深度；四是应用性，结合行业应用介绍智慧物流装备的应用场景，详述典型装备的操作使用与维护管理，提出智慧物流装备规划设计与实训任务，开展案例问题分析探讨，加强装备实践应用指导。
本书由武汉工商学院王猛（副教授）、魏学将（副教授）和武汉理工大学张庆英（教授）联合编著。具体分工如下：张庆英编写第1章，王猛编写第2～6章，魏学将编写第7～10章。全书大纲由张庆英和王猛共同拟定，由王猛统稿。感谢普罗格科技为本书提供丰富的案例、视频及图片资料。
本书在编写过程中，从大纲拟定、初稿到定稿无不凝聚着机械工业出版社编辑的鼓励和支持；同时在编写过程中参考了业内多名专家的成果，以及极智嘉（GEEK ）、南京音飞、快仓、上海速锐等装备企业网站的视频图片资料。在此一并表示真诚的谢意。
本书配备了免费的教学PPT、教学大纲、授课计划、教学扩展视频和课后练习等教学资源，读者可通过以下方式免费获取资料。

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由于作者水平及时间有限，加上智慧物流装备发展迅速，相关技术和应用不断更新，书中难免有疏漏和不足之处，敬请专家和读者批评指正。

编 者
2021.4

目 录

出版说明
前言

第1章 智慧物流装备概述1
1.1 智慧物流装备的概念与特征1
1.1.1 物流装备的概念1
1.1.2 智慧物流装备的概念3
1.1.3 智慧物流装备的特征5
1.2 智慧物流装备的体系构成6
1.2.1 智慧仓储装备6
1.2.2 智慧运输装备7
1.2.3 智慧配送装备7
1.2.4 智慧装卸搬运装备8
1.2.5 智慧分拣输送装备9
1.2.6 智慧拣选装备9
1.2.7 智慧包装装备9
1.2.8 智慧集装单元化装备10
1.2.9 智慧物流信息装备10
1.3 智慧物流装备的地位与作用11
1.3.1 智慧物流装备的地位11
1.3.2 智慧物流装备的作用12
1.4 智慧物流装备的应用与发展15
1.4.1 智慧物流装备的行业政策现状15
1.4.2 智慧物流装备的行业应用现状16
1.4.3 智慧物流装备的发展趋势19
本章小结21
本章练习21
第2章 智慧仓储装备23
2.1 智慧仓储装备概述23
2.1.1 仓储装备的概念与类型23
2.1.2 智慧仓储装备的概念与特征24
2.1.3 典型智慧仓储装备25
2.2 自动化立体仓库26
2.2.1 自动化立体仓库的概念与特点26
2.2.2 自动化立体仓库的主要类型27
2.2.3 自动化立体仓库的构成及参数30
2.2.4 自动化立体仓库的管理与维护38
2.2.5 自动化立体仓库的应用与发展41
2.3 穿梭车式密集仓储系统42
2.3.1 穿梭车式密集仓储系统的概念与
特点42
2.3.2 穿梭车式密集仓储系统的主要
类型44
2.3.3 穿梭车式密集仓储系统的构成及
参数46
2.3.4 穿梭车式密集仓储系统的管理与
维护55
2.3.5 穿梭车式密集仓储系统的应用与
发展60
本章小结61
本章练习62
第3章 智慧运输装备65
3.1 智慧运输装备概述65
3.1.1 运输装备的概念与类型65
3.1.2 智慧运输装备的概念与特征68
3.1.3 智慧运输装备的分类68
3.2 智能网联汽车69
3.2.1 智能网联汽车的概念69
3.2.2 智能网联汽车的发展阶段70
3.2.3 智能网联汽车的技术架构73
3.2.4 智能网联汽车的应用与发展78
3.3 无人驾驶轨道列车81
3.3.1 无人驾驶轨道列车的概念81
3.3.2 无人驾驶轨道列车的技术架构81
3.3.3 无人驾驶轨道列车的应用与发展82
3.4 智能船舶83
3.4.1 智能船舶的概念83
3.4.2 智能船舶的技术架构83
3.4.3 智能船舶的应用与发展85
本章小结86
本章练习86
第4章 智慧配送装备88
4.1 智慧配送装备概述88
4.1.1 智慧配送装备的概念88
4.1.2 智慧配送装备的特征88
4.1.3 典型智慧配送装备89
4.2 无人配送车89
4.2.1 无人配送车的概念与特征89
4.2.2 无人配送车的能力要求与工作
流程91
4.2.3 无人配送车的关键技术92
4.2.4 无人配送车的行业应用96
4.3 无人机99
4.3.1 无人机的概念与特征99
4.3.2 无人机的分类100
4.3.3 无人机的主要构成及技术难点103
4.3.4 无人机在物流行业中的应用105
4.4 智能快递柜108
4.4.1 智能快递柜的概念与特征108
4.4.2 智能快递柜的结构和功能109
4.4.3 智能快递柜的行业应用111
4.5 地下智慧物流管网113
4.5.1 地下智慧物流管网的概念与特征113
4.5.2 地下智慧物流管网的模式及构成114
4.5.3 地下智慧物流管网的行业应用115
本章小结116
本章练习116
第5章 智慧装卸搬运装备118
5.1 智慧装卸搬运装备概述118
5.1.1 装卸搬运装备的概念与类型118
5.1.2 智慧装卸搬运装备的概念与特征119
5.1.3 典型智慧装卸搬运装备120
5.2 巷道式堆垛机121
5.2.1 巷道式堆垛机的概念与特征121
5.2.2 巷道式堆垛机的分类121
5.2.3 巷道式堆垛机的系统组成122
5.2.4 巷道式堆垛机的管理与维护126
5.3 自动导引搬运车（AGV）127
5.3.1 自动导引搬运车（AGV）的概念127
5.3.2 AGV的分类128
5.3.3 AGV的系统结构及关键技术130
5.3.4 AGV的发展与应用134
5.4 搬运机械臂136
5.4.1 搬运机械臂的概念136
5.4.2 搬运机械臂的分类137
5.4.3 搬运机械臂的主要技术参数139
5.4.4 搬运机械臂的结构组成140
5.4.5 搬运机械臂的发展与应用144
本章小结145
本章练习146
第6章 智慧分拣输送装备148
6.1 智慧分拣输送装备概述148
6.1.1 智慧分拣输送装备的概念148
6.1.2 智慧分拣输送装备系统的工作
原理150
6.1.3 智慧分拣输送装备系统的基本
构成150
6.2 主输送装置152
6.2.1 带式输送机152
6.2.2 链式输送机155
6.2.3 辊子输送机157
6.2.4 垂直输送机159
6.3 自动分拣装置160
6.3.1 挡板式分拣机160
6.3.2 滑块式分拣机161
6.3.3 浮出式分拣机161
6.3.4 倾斜式分拣机161
6.3.5 托盘式分拣机162
6.3.6 悬挂式分拣机162
6.3.7 滚柱式分拣机163
6.3.8 分拣机器人163
6.4 智慧分拣输送装备系统的应用
与发展164
6.4.1 智慧分拣输送装备系统的行业
应用164
6.4.2 智慧分拣输送装备系统的发展
趋势165
本章小结166
本章练习166
第7章　智慧拣选装备168
7.1 智慧拣选装备概述168
7.1.1 智慧拣选装备的概念168
7.1.2 智慧拣选装备的分类169
7.2 人到货拣选系统169
7.2.1 RF拣选系统169
7.2.2 语音拣选系统171
7.