本书分为液压传动与气压传动两篇，共12章。在讲解液压与气压传动涉及的流体力学基本知识的基础上，分别介绍了液压与气压传动的动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和液压与气压传动的基本回路和常用回路，并在此基础上讲解了液压和气压传动系统的设计方法和步骤，分析了液压与气压传动的工程实例。本书注重理论和实际应用相结合，内容由浅入深、通俗易懂，各章配有适量的习题，既便于教学又利于自学，可以作为高职高专院校教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书在内容选用上突出了实用性，以国内知名液压件生产厂的产品进行实例分析，并以项目驱动方式对液压与气压技术中常用回路、系统进行综合分析和专项训练，旨在使学生加深印象，提高学习效果。书中穿插有微课、教学视频、仿真视频、即做即评试题、课件的二维码等互联网 元素。

液压与气压传动是一门覆盖所有装备制造大类各专业重要的专业课。通过这门课程的学习，学生应该掌握液压油的物理特性及其力学分析方法、液压主要元件的构造及特点、液压与气压基本回路和典型液压气压系统的分析与应用，获得液压与气压基本回路实验和仿真的基本技能，为学习后续课程，适应职业岗位要求打下坚实的基础。本书是针对2019年教育部发布的装备制造大类中的自动化类和机械设计制造类各专业教学标准中的课程设置，围绕职业标准和岗位要求，紧扣各专业液压与气压传动课程标准，组织拥有丰富教学和实践经验的一线教师编写而成的，主要具有以下特点：（1）力求做到以应用为目的，学以致用，注意教、学、做三者的结合，尽量使用通俗的语言来叙述基本概念和基本原理，注重液压与气压元件的构造和基本回路的实际应用，做到深入浅出，通俗易懂。（2）编写内容的取舍主要依据各专业教学标准中的课程设置及各专业液压与气压传动课程标准。本书按照GB/T 786.1-2009《流体传动系统及元件图形符号和回路图 第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》和GB/T 786.2-2018《流体传动系统及元件图形符号和回路图 第2部分：回路图》对液压与气压元件符号及其回路图进行规范。（3）引入仿真软件FluidSIM，培养学生的动手能力。液压传动和气压传动中的基本回路和典型系统章节中加入了仿真实训内容，让学生学会FluidSIM软件的使用方法，以提高学生使用工具软件的实践能力。（4）配套较为丰富的数字化学习资源，包括液压与气压元件实物图与动画、PPT课件、教学视频和即测即评测试题等内容，可以通过扫描书中的二维码观看和学习。尽管我们在编写的过程中作出了许多努力，但由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，敬请使用本教材的教师和广大读者批评指正。

武汉职业技术学院教师，副教授，武汉职业技术学院机电分委员会委员，机电专业负责人。主要负责的课程有电工电子技术、液压与气压传动、电机与控制等，主编有《电工电子技术基础》（普通高等教育十一五*规划教材，十二五职业教育国家规划教材）、《液压与气压传动》、《电机与控制》。

第1章 液压千斤顶的认知与应用1

1.1 液压千斤顶的组成与工作原理2

1.2 液压传动系统的组成与图形符号4

1.3 液压传动的特点与应用6



第2章 液压油的认知与选用8

2.1 液压油9

2.2 液压油静力学14

2.3 液压油动力学18

2.4 液压油流动时的压力损失24

2.5 液压油流经小孔和缝隙的流量27

2.6 液压冲击与气穴现象30



第3章 液压动力元件34

3.1 液压动力元件概述35

3.2 齿轮泵38

3.3 叶片泵42

3.4 柱塞泵48

3.5 液压泵的选用52

3.6 液压泵的常见故障及排除方法52

3.7 液压泵的拆装实训53



第4章 液压执行元件57

4.1 液压缸的类型和特点58

4.2 液压缸的典型结构和组成63

4.3 液压马达67

4.4 液压缸和液压马达的常见故障及排除方法72

4.5 液压缸的拆装实训73



第5章 液压控制阀77

5.1 液压控制阀的类型78

5.2 方向控制阀79

5.3 压力控制阀88

5.4 流量控制阀96

5.5 其他液压控制阀100



第6章 液压辅助元件108

6.1 蓄能器109

6.2 过滤器110

6.3 油箱114

6.4 压力表和压力表开关116

6.5油管和管接头117

6.6密封装置120



第7章 液压基本回路124

7.1 方向控制回路125

7.2 速度控制回路126

7.3 压力控制回路134

7.4 多缸工作控制回路139

7.5 利用FluidSIM进行液压基本回路仿真实训143



第8章 典型液压系统151

8.1 组合机床动力滑台液压系统152

8.2 液压压力机液压系统155

8.3 数控车床液压系统158

8.4 汽车起重机液压系统160

8.5 利用FluidSIM进行液压系统仿真实训163



第9章 液压伺服控制简介167

9.1 液压伺服系统的工作原理168

9.2 液压伺服系统的应用169



第10章 液压系统的安装、使用和维护174

10.1 液压系统的安装与调试175

10.2 液压系统的使用与维护177



第11章 气压传动183

11.1 气压传动概述184

11.2 气源装置和辅助元件187

11.3 气压传动执行元件194

11.4 气压传动控制元件198

11.5 气压传动基本回路202

11.6 气压传动系统实例210

11.7 气压系统的安装、调试与维护213

11.8 利用FluidSIM进行气压基本回路仿真实训214



第12章 液压与气压传动实训指导220

12.1 液压与气压传动实训学生守则和操作规程221

12.2 液压传动基本回路实训222

12.3 气压传动基本回路实训239



附录A 液压与气压传动仿真软件FluidSIM简介254

附录B 常用液压与气压传动元件图形符号275

附录C 常用液压与气压传动元件新旧图形符号对比275



参考文献276